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六軸工業機器人的特點——雅馬哈

發布時間:2023-1-10 15:26:31|來源: 雅馬哈/YAMAHA

1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性發動化,柔性制作系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制作生產線的使用。

                                 六軸工業機器人的特點——雅馬哈

  2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應才能。

  3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業使命時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。

  4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技能。工業機器人具有各種傳感器能夠獲取外部環境信息,而且還具有記憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能,這些都是微電子技能的使用,特別是計算機技能的使用密切相關。

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