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KUKA機器人校正的功能

發布時間:2023-1-11 09:54:06|來源: KUKA/庫卡

1、規范:kuka機器人校對設置,機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。

  KUKA機器人校對查看

  查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的,假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改正到正確的 方位,從“設置KUKA機器人校對”選擇不同的辦法。當運用“設置KUKA機器人校對”時,機器人必須留意選 擇適宜的相同的負載。

                               KUKA機器人校正的功能

  2、帶負荷KUKA機器人校對

  **次KUKA機器人校對

  機器人不帶負載KUKA機器人校對機械零點。每個軸保存增量記數的值,**次KUKA機器人校對是下列的其它 功用的根底。

  東西重量“學習”

  運用這個功用時,機器人帶負載KUKA機器人校對。對于這個負載,**次KUKA機器人校對的檢測偏移量是不 變的并保存到操控設備。

  用東西‘學習’的數據量KUKA機器人校對負荷

  這個功用用來查看KUKA機器人校對固定在機器人法蘭上的東西,這個“東西‘學習’的數據”已 經學習過。運用的保存的東西‘學習’的數據從頭核算“不帶負荷”的KUKA機器人校對值,核算 和顯現這個值和當時KUKA機器人校對值[此點的數值仍未保存]之間的不同。

  下列這些查看功用,問詢操作者是否堅持現有的KUKA機器人校對狀態,或許是否從頭核算KUKA機器人校對值 是有用的并保存。這些菜單項目然后答應康復**次的KUKA機器人校對值,之后電機復位。

  不必東西‘學習’的數據量KUKA機器人校對負荷

  在沒有東西‘學習’的數據時,機器人能帶負荷KUKA機器人校對[包含還沒有學習過的東西重量]。 替換初次KUKA機器人校對**檢測偏移量運用的固定的值,到從頭核算初次KUKA機器人校對的值。這個功用 的一個前提是自**次KUKA機器人校對后,機械部分沒有替換。

  1)僅在初次KUKA機器人校對依然有用時可用。[即驅動設備沒有進行過改動,例如:替換電機,更 換部件或沖撞之后]

  為了**KUKA機器人校對,在電子測量KUKA機器人校對功用期間,手腕軸[3-6軸]的機械零點假如或許應該堅持。

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