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埃夫試車過程中的安全

發布時間:2023-1-11 15:57:02|來源: EFORT/埃夫特

試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。
埃夫試車過程中的安全

  試車過程中需要注意以下幾點:

  1. 首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作是否正常。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。

  2. 機器人試車時,首先將機器人的操作速度設定為低速(5%——10%左右的速度),對示教的動作進行確認。以 2——3 周期左右,反復進行動作的確認,若發現有問題時,應立即停止機器人并進行修正。確保沒有問題之后,逐漸提高速度(50%→70%→100%),各以 2——3 周期左右,再次反復作確認動作。

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