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優傲機器人——工業機器人的技術參數是哪些?

發布時間:2023-1-11 15:58:17|來源: 優傲/UR

1、“自由度”

  自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是根據它的用途來設計的,在三維空間中描述一個物體的姿態需要六個自由度,機器人的自由度,可以少于六個,也可以多于六個。

  大多數機器人從總體上看是個開鏈機構,但是其中可能包含局部閉環機構,閉環結構可以提高剛性,但是,會限制關節的活動范圍,工作空間會縮小。

  2、定位精度和重復定位精度

  我們經常說到的機器人的精度是指機器人的定位精度和重復定位精度。定位精度:機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。重復定位精度:機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統計量來表示。

  3、“工作范圍”也就是機器人的工作區域,機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀好和大小是十分重要的,機器人在進行某一個作業的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。

  4、最大工作速度通常指機器人手臂末端的最大速度,工作速度直接影響到工作效率,提高工作速度可以提高工作效率,所以機器人的加速減速能力顯得尤為重要,需要保證機器人加速減速的平穩性。

  5、承載能力機器人在工作范圍內,任何位姿上所能承受的最大質量。機器人載荷不僅取決于負載的質量,而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關。承載能力是指高速運行時的承載能力,承載能力不僅要考慮負載,還要考慮機器人末端操作器的質量。
優傲機器人——工業機器人的技術參數是哪些?

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