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機器人控制器的類型——庫卡機器人
機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在工作時有幾種不同的辦法，能夠在示教器上進行挑選。
一、通過點擊“程序工作辦法”圖標，能夠檢查和挑選不同的辦法
二、程序工作辦法分別為【Go】、【動作】、【單個 ...
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KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法
1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板）
2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏）
3：kuka庫卡機器人 ...
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KUKA機器人安全保障優缺點
在KRC2年代，機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的，經過接口X11與外部安全設備進行連接，其中包含安全門，急停等信號。
當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫 ...
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庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
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德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
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工業機器人涉及技術——庫卡機器人
機器人操作機結構
經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...
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庫卡KUKA機器人示教器KRC4故障解決
一、故障現象：
庫卡KUKA機器人示教器KRC4 屏幕失靈，接觸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有產生方位改動。
二、原因：形成此現象產生的原因許多，下 ...
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庫卡工業機器人的技術發展趨勢
機器人工業是未來一段時間國內成長性快的行業，作為國家新式戰略工業之一，機器人技能體現著國家科技的綜合實力。
2010一2013年間，我國工業機器人的銷 ...
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工業機器人體系構成——KUKA機器人
一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...
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庫卡機器人TCP校正操作步驟
1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。
2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。
3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...
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機器人七軸概述——庫卡機器人
1，設備定義：
庫卡機器人本身6個自由度，即六軸。
此設備為擴展機器人X向行走間隔（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。
2，設備組成部分 ...
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伺服控制需要原點回歸因素——庫卡機器人
在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？
原點回 ...
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庫卡機器人預防性保養包括那些？
庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？
備份控制器內存;
定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜;
檢查剎車設備;
檢查機器 ...
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機器人焊接速度——庫卡機器人
1.機器人焊接能夠提高出產功率
六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...
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庫卡機器人搬運程序編程
(1）翻開程序
翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。
(2）示教：回HOME點
使用 ...
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協作機器人靈活生產的現狀——庫卡機器人
以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。
在**的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...
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工業機器人液壓驅動系統介紹
液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。
液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。
液壓驅動體系主要由液 ...
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庫卡機器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。
原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。
解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。
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庫卡機器人的焊接姿態調整與運行軌跡
根據庫卡焊接機器人的焊接技能的使用狀況和開展需求，傳統的焊接方法一定程度上不能高效的滿意生產需求，弧焊機器人技能越來越受到生產廠家的注重?；『笝C器人如何高效而又地完結批量生產，是現 ...
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