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工業機器人視覺定位系統——愛普生機器人

發布時間:2023-1-12 16:33:30|來源: EPSON/愛普生

工業機器人視覺定位體系已成功使用于液晶電視PCBI主動卡合、機器人主動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎轉移、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業現場中。

  工業機器人視覺定位體系特點:

  1、搭配靈活:分體式體系,可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方法的輔助照明,滿意不同的使用需求。

  2、高度柔性:從2D平面定位到3D空間定位,從金屬剛性方針到橡膠、塑料軟性變形方針,均能很好地辨認和定位。

  3、使用簡單:根據web的用戶界面,分步驟引導作業設置和管理,簡練易用。

  4、定制化服務:體系自主開發,可根據不同的使用需求供給定制化服務。

                              工業機器人視覺定位系統——愛普生機器人

  工業機器人視覺定位體系使用范圍:

  工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等任務供給精確的作業方針位姿引導,適用于常見的方針類型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。

  工業機器人的視覺引導體系使用包含了以下的幾個方面:主動的堆垛和主動卸跺;傳送帶的追尋;組件的安裝;機器人的使用及其檢測;機器人上下料;機器人的引導點膠等。

  經過工業機器人視覺引導體系這幾種方面,把相機安裝在機器人的手臂上,隨時跟從機器人的移動,相機可以經過一次拍照定位出視界范圍內的一切的產品,經過數據傳輸,引導機器人抓取,并擺放在設定好的位置上。

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