機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

OTC焊接機器人編程過程教程： 　　給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“行進查看”，示教盒上顯現黃色極為當時過程。 ...

對于重要程序需求防止被修改時，我們能夠通過設定維護功用，即文件維護設置。通常文件維護設置有兩種，簡單的挑選性維護和需求設定通行字（暗碼）的維護。下面介紹一下如何設置： ...

OTC焊接機器人焊銅時，先檢查一下是不是直流焊機，這是因為焊銅盡可能的用直流氬弧焊機。 　　焊紫銅時，用磷銅焊條做填充料，先用焊槍把工件拷一下，要熔化時再參加焊條，這是因為磷銅焊條的 ...

歐地希機器人是工業機器人的一種，依據其規格型號的不同，能夠運用在不同領域自動化出產線上，既能進步企業出產功率，還能降低惡劣環境對人工帶來的危險?？墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...

1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題 　　首先在示教形式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方式（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

中斷指計算機運轉進程中，出現某些意外狀況需主機干涉時，機器能自動中止正在運轉的程序并轉入處理新狀況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序持續運轉。 ...

現在社會科技發展速度非常之快，可以說是日新月異都不為過，以前人頭攢動的車間現在幾乎不見人影，尤其是一些傳統的行業像焊接車間更是這樣。 　　但是隨著O ...

1、快速性，電動機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來說明 ...

激光焊接機器人是近幾年非常受歡迎的全自動焊接設備，關于很多運用氬弧焊機的廠家來說，激光焊接專業設備是新的技術應用，如果你也想要激光焊接機技術性但不知道詳細情況今天的普電為我們解讀激 ...

要對機器人實施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，從咱們了解到的機器人動力學來說，具有以下特性： 　　1、機器人本質是一個非線性體系。引起機器人非線性的要素很多，結構方面、傳動件 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的結尾執行器，有必要在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。 　　1)形狀 　　非對稱的，管狀的，球形的和錐形的 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需求選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來完成。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載才能 ...

焊接機器人之所以可以占有整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特別的行業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中十分重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的 ...

工業機器人是具有牢靠擬人特性的通用可編程機器。機械手臂是工業機器人較為常見的特征，可用于執行多種工業使命。此外，工業機器人還具備自動化系統，做出決策、與其他機器通信的能力以及呼應感 ...

故障現象：手動作業正常，轉換自動形式后，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。 　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就停止（1STEP）。 ...

1、依據問題情況 也便是報警代碼來找原因 　　通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 咱們在示教器上看見報警A5032，提示編碼器毛病。那么依據咱們 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...