首先先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...

一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...

1.能夠先用調試幫手測試，先設定電腦IP以及雅馬哈操控器IP，系統--通訊設置，設置操控器的IP 　　2.在選項--通用以太網端口，設置GP0（通訊目標），模式伺服 ...

機器人出資一般從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的，因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。 　　誤區一：輕視了有用負荷和慣性 　　機器人用戶 ...

14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。 　　1. 首 ...

2017年雅馬哈公司開發的騎手機器人MOTOBOT在賽道上與世界摩托車錦標賽世界冠軍、綽號小飛俠的意大利賽車手瓦倫鐵諾羅西同場比賽。 　　最后MOTOBOT ...

當機器人在工作過程中產生毛病不要慌張，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了盡快以***簡便的方法處理毛病、應當對毛病進行分析。而且需求找出是哪個零 ...

一、微型機器人的行走組織 　　微型機器人要有主動行走(或匍匐、的能力)，就必須有行走組織。微機器人的行走組織主要有： 　　1、輪式行走組織，只適宜在較平整的地上上行進。 　　2、履帶式 ...

一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...

(1)開放性模塊化的控制體系體系結構：選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

水平多關節機器人，也叫挑選順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的滾動自由度。在X,Y 方向上具有依從性，而在Z軸方向上具有杰出的剛 ...

工業機器人已經被廣泛應用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不只形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它能夠沿 ...

工業機器人操控方法的分類沒有統一的規范： 　　A、機器人動作操控方法 　　a、機器人運動操控方法 　?。?.機器人方位操控方法：定位操控方法—固定方位方法、多點方位方法、伺服操控方法； ...

目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

1.運用程序場景正在逐漸擴展到新式領域。 　　從出色的工業機器人運用視點來看，該領域逐漸加快了從轎車、電子、食品包裝等傳統領域向新能源電池、環保設備、高端設備、日用品、倉儲物流、線路 ...

單軸機器人：特點 行程**短50mm-3050mm，負載**大120KG的產品線 選用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，選用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生 ...

3月8日，深圳橙子自動化與雅馬哈機器人在深圳舉辦全球戰略協作簽約典禮，兩邊揮各自優勢，完成互利共贏，一起為3C（即：計算機（Computer）、通訊（Communication）和消費類電子產品（ConsumerE ...

完成品檢測、觸摸屏點評器 　　完成品功能檢測。 　　開發軟件點評。 　　按鈕 PUSH 質量檢測。 　　S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列，可 ...

1．人機對話智能交互技能；這項技能能讓人類做到真正與機器智能的對話交流，機器人不僅能了解用戶的問題并給出精準答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。當時這一塊做得比較老練的谷 ...

在工業機器人呈現的初期，因為其運動大多選用曲柄和導桿等桿件機構，所以大多使用液壓驅動和氣壓驅動方式。液壓驅動體系通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成，以緊縮機 ...