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遨博機械臂安全配置

發布時間:2023-1-13 15:28:46|來源: 遨博/AUBO

安全配置界面只有在 admin 用戶登錄下才能進行修改。

  基礎配置
遨博機械臂安全配置

  碰撞等級

  碰撞等級為安全等級設置,共有 1-10 個安全等級,等級越高,機械臂碰撞檢測后停止所需的力越小,第 6 級為默認等級。

  運動限制初始值

  運動限制初始值,為工程運行速度的限制,對應在線編程中 11.1 簡介 4 運動限制。完成此項配置完畢后,重啟軟件后生效,在線編程界面處的運動限制將顯示為此處的設定值。

  注意:此項配置僅啟動軟件后初始化一次有效,之后如更改運動限制,將以更改后的運動限制為準。

  非停止狀態下使能力控

  拖動示教使能開關,勾選時,機械臂暫停、碰撞或發生保護性停止后,可通過手動信號或外部 IO(SI06/SI16)讓機械臂進入拖動示教模式

  重置防護停止

  選擇“手動重置”時,防護停止信號無效,防護重置外部輸入信號有效方能解除保護;選擇“自動重置”時,忽略外部輸入防護重置輸入信號,當防護停止信號無效時自動解除保護。

  操作模式配置

  選擇“常規模式”時,忽略外部三態開關輸入信號;選擇“驗證模式”時,外部三態開關輸入信號有效

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