當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

1、開機前有必要進行設備點檢，確認設備無缺后方可開機操作； 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； ...

關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。 　　六軸工業機器人一般有 ...

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...

1、快速性 　　電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...

庫卡碼垛機器人操作規范 　　全部運行前提 　　在使用本設備之前，應按要求穿戴勞動保護用品； 　　根據點檢表點檢完設備，了解設備狀態，并做好相應記錄； 　　查看水，電，氣等是否已開啟 ...

輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面巨細的觸摸屏用戶界面，用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?；蛟S，經過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...

1. 按操作機坐標辦法可分為： 　?。?）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

定義：工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中： 　　-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標； 　　-A/B/C: 表明直角坐標 ...

KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。 　　KUKA服務網絡提供的服務。 　　專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...

一、問題現象 　　1.機器人上電以后，A5軸只能在-60——+60度的規模移動，示教器上顯現的卻是-120——+120度； 　　2.從示教器的‘協助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人類型，與機器人本 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

一、并聯機器人的特點 　　1、無累積差錯，精度較高; 　　2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好; 　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大; ...

指令及語法 　　· 程序結構 　　o 模塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不帶數據列表的模塊 　　o 功能塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 帶參數傳遞 　　§ 體系預置的功能塊 　 ...

1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。 ...