1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。 　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。 　　3、與外圍設 ...

麻省理工學院發表過的一份人機協作陳述指出：和協作機器人一起作業能夠提升員工的作業效率，減少85%的等待時間。 　　轎車職業是最早選用傳統工業機器人及最早廣泛選用協作機器人的職業之一。 ...

優傲機器人用于力控裝配 　　應用要求：根據外部受力和扭矩的變化，機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態，以適應新的變化，并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。 　　技術描述：優傲 ...

全球市場競賽激烈，為了能在眾多競賽對手中鋒芒畢露，杰出的質量將起到決定性作用；此外，許多公司還面臨著缺乏嫻熟技工的窘境。在這一嚴酷的競賽環境中，眾多公司都期望能以價低質優的產品十拿 ...

1.二保焊 　　主要焊鐵之類的材料 　　使用焊機為脈沖焊機，如必高350MIG焊機 　　使用氣體為二氧化碳CO2,或混合氣體18%二氧化碳CO2+82%氬氣AR 　　焊絲直徑一般為0.8,1.0,1.2 　　2. 氣體 ...

23、優傲機器人的機械臂外形很共同，它有什么特別的規劃理念？ 　　優傲機器人的機械臂規劃為6軸的關節型機械臂，類似人的手臂，而且每一個關節選用模塊化規劃，例如：UR5機器人前三個關節是相 ...

碼垛機器人大多執行抓取放置操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑放置在托盤上的指定位置。因此，根據機器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關系，并考慮運動過程中的障礙物，選擇“ ...

⒈搬運機械臂 　　這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。 ...

1、電流檢測毛?。ㄈ鐖驟019，E001）： 　?。?）控制板Q1（15050026）壞。 　?。?）7840壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅別離接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，不然7840壞。 ...

工業協作機器人（ collaborative robots ，簡稱cobots）是一種特殊的機器人，能夠與人類進行協作工作。它們通常具有柔軟的觸覺、可視化、語音交互等功能，可以在人類工作場所中安全、有效地完成 ...

六軸機器人的定位靈活性和整體工作范圍是其在注塑領域取得成功的關鍵。額外的自由度為物料搬運、裝配和其他應用的各階段提供了更多選擇，從而轉化為了切實的工藝優勢： 　　六軸機器人的工藝優 ...

1、集中控制系統：用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展，在早期的機器人中常采用這種結構?；赑C的集中控制系統里，充分利用了PC資源開放性的特點，可以實 ...

1、直角坐標型 　　優點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　缺點：是占據空間位置較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　優點：同直角坐標型操作器相比 ...

科技的發展越來越高端，其中機器人已經成為了人們工作生活中不可或缺的一部分。機器人的應用范圍越來越廣泛，從工業生產到醫療保健，從服務行業到教育領域，機器人的應用已經滲透到了各個領域。 ...

為什么叫協作機器人？ 　　協作的定義與其說是由執行的任務決定的，不如說是由機器人的功能來定義的，這些功能使協作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機器和人員可以在同一物理區域（如工作 ...

1、優傲機器人開機后，能夠主動運轉程序嗎？怎么實現？ 　　正常情況下，優傲機器人開機到運轉程序，需求完結以下進程：開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(主動)、 ...

優傲機型都配備有高度靈活性和輕巧的六軸機器人手臂,在眾多應用程序中具有優異的體現。協作機器人(或 cobot)基于有效載荷限額來分類。不同機型在延伸規模、分量和占地面積方面亦有不同。UR3、 U ...

1、e系列示教器設計更輕量，8mm線纜更輕柔。 　　2、增強的控制和重復精度: 　　e系列機器人擁有500 Hz控制頻率，比C B3系列快4倍 　　UR3e和UR5e重復定位精度=±0.03mm 　　UR10e和UR16e重 ...

1.點控制模式(PTP) 　　點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。 　　在控制過 ...

1.地球坐標系。 　　地球(世界)坐標系是固定在空間上的標準直角坐標系，固定在事先確定的位置?；谧鴺讼翟O置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的 ...