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手腳并用|SMR移動復合機器人究竟有何不同?

發布時間:2023-1-16 11:21:54|來源: FANUC/發那科

移動復合機器人具備“手+腳”的多功能模塊,它并不是為了替代單一工位而生,其價值在于那些可以用一臺機器人替代多個人工或多臺機器的應用場景…

為了滿足更多細分場景的應用需求,上海發那科研發了一款移動復合機器人,應用于復雜場景的上下料和循環轉運。致力于提高工廠自動化水平,減少人員的上下料及搬運體力勞動工序,有效解決企業用工短缺和工傷風險高等問題。移動復合機器人究竟有何不同?快來點擊下面的視頻,了解一下吧——

簡介

基于激光SLAM導航技術,實現室內 10mm的導航和重復定位精度。

。機器人末端配有2D相機,視覺補償后未端抓取精度+0.5mm,有效保障復雜場景下的物料取放精度要求??蛇x配激光測距傳感器,補償高度方向的偏差。

搭載不同負載協作機器人,載荷范圍覆蓋5kg——20kg。

支持自動充電、手動充電和快速換電,有效保證7*24小時連續運行
手腳并用|SMR移動復合機器人究竟有何不同?
特 點

部署便捷

自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業MES/WCS和PLC

底盤穩定

兩輪差速驅動,能夠原地轉向。底盤驅動采用獨立懸掛系統,能適應地面的溝坎,有效避免打滑和卡阻。

系統安全

搭載雙激光雷達,可實現360度安全障礙檢測。前后可選配3D避障相機,可實現智能檢測障礙物。協作機器人能有效防止機器人對人和周圍物體的損傷。

調度功能

智能劃分作業場景,不同場景下自動切換工作模式,動態任務分配、智能交通管制、同場景多機調度,支持200臺機器人的實時監控與調度。

智能控制

機器人單機作業與多機調度切換自如,可選配1CARE/1SCADA功能進行信息采集。

全天候續航

協作移動復合機器人支持自動充電、手動充電和快速換電。單塊電池支持7小時續航,電量管理系統自動利用間歇時間充電,有效保證機器人7*24小時連續運行

移動復合機器人可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀以及人機交互較多的開放車間等場景,為物料的自動搬運、上下料及分揀提供自動化和柔性化的智能解決方案?!笆?腳”的有效結合,使得應用的邊界逐漸被拓寬。SMR將成為從自動化單元轉向系統模塊化、智能化和無人化工廠的一大高效利器。

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