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遨博AUBO-i20機器人系統硬件組成

發布時間:2023-1-16 16:54:27|來源: 遨博/AUBO

AUBO-i20 機器人系統主要由機器人本體、控制柜(可選多種型號控制柜)、底座和示教器組成。機器人本體模仿人的手臂,共有 6 個旋轉關節,每個關節表示一個自由度。如圖 5-2 所示,機器人關節包括基座(關節 1),肩部(關節 2),肘部(關節 3),腕部 1(關節 4),腕部 2(關節 5)和腕部 3(關節 6)?;糜跈C器人本體和底座連接,工具端用于機器人與工具連接。肩部和肘部之間以及肘部和腕部之間采用臂管連接。通過示教器操作界面或拖動示教,用戶可以控制各個關節轉動,使機器人末端工具移動到不同的位姿。
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