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庫卡機器人開機前檢查庫
1、庫卡機器人作業區域是否有人
機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人,操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域,機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...
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庫卡機器人重啟程序顯示問題
庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了,或許程序名字被改了吧。
庫卡機器人當然有程序啦,庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜,都有各式各樣電路板,電路板都是需要程序 ...
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庫卡機器人不同時間段保養
1、三個月查看和保養內容
?。?)控制部分的電纜
?。?)控制器的通風
?。?)聯接機械本體的電纜
?。?)接插件的固定狀況是否出色
?。?)擰緊機器上的蓋板和各種附加件
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協作機器人選型技術參數——庫卡機器人
輕型協作機器人是一種工業機器人,具有平面巨細的觸摸屏用戶界面,用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?;蛟S,經過輕松地握住機械臂,顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 (如在更換電機或磕碰后),則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在,所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前,有必要完成對所有較低編號的 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法,能夠在示教器上進行挑選。
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠檢查和挑選不同的方法
二、程序運轉方 ...
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上下料設備操作注意事項——庫卡機器人
上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起,減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接; 材料可用真空汲取 ...
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庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式
一,單個機器人沖壓裝卸:經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺,定位后再轉移到壓模上施行沖壓,沖壓完結后,經過機器人將資料帶入碼垛臺,完結單壓機器人自動裝卸。
二,機器人沖壓 ...
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庫卡機器人開機前保養檢查
1、開機前必須進行設備點檢,承認設備完好后方可開機操作
2、查看和整理操作場所,保證無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等)且無漏氣漏水漏電現象;
3、保證操作室溫度不 ...
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機器人程序中邏輯功能的使用——庫卡機器人
在邏輯編程時運用輸入端和輸出端,為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊,可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。
對 KUKA 機器人編程時,運用的 ...
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機器人動作不協調原因——庫卡機器人
在工業機器人和機床運用中,或許涉及在特定空間內精準和諧多個軸的移動,以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸,這些軸必須和諧有序,如果有時候機器人沿軌跡移動,則會有7個軸。
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庫卡機器人更換KVGA顯卡步驟
一、在替換KVGA之前,得先做好以下準備作業:
1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態,并做好維護,避免未經許可的意外重啟。
2. 緩沖器已關閉。
3. 將饋電線纜置于無電狀態。
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庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業使用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備,使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是確保焊接質量,焊接質量 ...
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KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法
1:kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 (替換接觸面板)
2:kuka酷卡機器人示教器無顯現 (修理或替換內部主板或液晶屏)
3:kuka庫卡機器人 ...
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庫卡工業機器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動,因此自由度數越高,機器人能夠完結的動作越雜亂 ...
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庫卡機器人示教器
Cooka示教器是主管應用工具軟件和用戶(機器人)之間的界面操作裝置。教學程序通過電纜連接到控制柜。當機器人進行點動式進給器、程序創建、程序測試執行、動作執行以及姿態確認等動作時,我們使 ...
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庫卡工業機器人控制柜介紹
工業機器人操控器一般有主電源、核算機供電單元、核算機操控模塊(核算機主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸核算機板、各軸的驅動單元等 ...
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KUKA控制器KR C5加速自動化生產的節拍
在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5
緊湊、高品質、節能:KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go:指程序不間斷連 ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人,在作業過程中,需要進入到同一個區域,但在進入的先后次序無嚴格的限定,一臺機器人(Master)具有***優先的權利,即該機器人首要進入干與區,作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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