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庫卡修理替換操控系統主機操作步驟

發布時間:2023-1-17 15:09:41|來源: KUKA/庫卡

庫卡機器人修理替換操控系統主機前提:

  庫卡機器人操控系統有必要保持關閉及斷電的狀況,并做好相關的檢查及個人維護作業,防備呈現機器人在未經許可的情況向重新啟動,機器人的緩沖器要確保處于關閉狀況;將饋電電纜的電源堵截。要特別注意在機器人主開關關斷的情況下白色的導線帶有400V電壓,在替換時要注意有觸電的危險。

                               庫卡修理替換操控系統主機操作步驟

  庫卡機器人修理替換操控系統主機操作過程:

 ?、賹C器人操控柜柜門打開;

 ?、谑褂檬謾C把操控主機的銜接線情況拍照留存后將機器人操控系統主機接口供電電源及所有插頭銜接線悉數拔下;

 ?、鄄痖_主機運送安全防護螺栓及放下滾花螺母;

 ?、懿鹣碌臋C器人操控系統主機向上拉起將其取出;

 ?、輰⑿碌臋C器人操控系統主機裝入并加以固定,依據留存的照片將操控系統的主機的各種插頭重新銜接。

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