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愛普生工業機器人關鍵技能

發布時間:2023-1-17 15:25:36|來源: EPSON/愛普生

(1)開放性模塊化的操控體系體系結構:選用分布式CPU計算機結構,分為機器人操控器(RC),運動操控器(MC),光電隔離I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。機器人操控器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功用,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

                               愛普生工業機器人關鍵技能

 ?。?)模塊化層次化的操控器軟件體系:軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上,選用分層和模塊化結構設計,以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次別離面臨不同的功用需求,對應不同層次的開發,體系中各個層次內部由若干個功用相對敵對的模塊組成,這些功用模塊相互協作一起完成該層次所供給的功用。

 ?。?)機器人的故障確診與安全保護技能:經過各種信息,對機器人故障進行確診,并進行相應保護,是確保機器人安全性的關鍵技能。

 ?。?)網絡化機器人操控器技能:當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人操控器的聯網技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用??捎糜跈C器人操控器之間和機器人操控器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、確診和管理。

  工業機器人主要用于汽車、電子職業,這兩個職業占比達到59%,其中汽車職業機器人的密度已經成為衡量一個**智能化水平的重要目標。?

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