安川機器人在世界上是負有盛名的機器人生產商，它是四大機器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一種多功能的機器人，被廣泛的應用在工業生產上，下面看下安川MH24搬運機器人保養常規檢查。 ...

1、故障原因可能為電源插頭沒插好。 　　解決方法：檢查并插好電源插頭。 　　2、傳感器損壞，阻值不對。 　　解決方法：更換傳感器。 　　3、保險絲燒毀。 　　解決方法：維修更換保險絲 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

（1）高壓變頻器的E端要與控制柜及電機的外殼相連，要接保安地，接地電阻應小于100Ω，可吸收突波干擾。 　?。?）高壓變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。平性并繞3-4圈，有助于抑制 ...

一、正確開機步驟：安川機器人 　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。 　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】 　　二、簡單操作機器人 ...

安川G7變頻器說明書中的常見故障 　　過流(OCOvercurrent) 　　說明：變頻器的輸出電流超過過流檢測值。 　　普通原因： 　　轉換器輸出側發生短路、接地(電機燒壞、絕緣不良、因電纜損壞而 ...

一、機械系統的故障 　?。ㄒ唬C械系統常見故障現象和原因有下列幾類 　　1、由于潤滑不良或潤滑系統故障，造成部件的轉動部位嚴重發熱磨損或抱軸，導致滾動或滑動部位的零部件毀壞。 　　2 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...

5、上電后，驅動器的LED燈不亮； 　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 　　處理方法：檢查并提高供電電壓。 　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍； 　?。?） 故障原因：HALL相位 ...

地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。 　　產生 ...

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法 　　在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

1、液力耦合器方式。即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節； 　　2、串級調速。串級調速必需采用繞線式異步電動機，將 ...

1 選擇過高電壓等級的弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大， ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

1. 首先，確認報警代碼。每個伺服驅動器的報警代碼不同，需要查閱相應的設備手冊或聯系廠商獲取具體的報警代碼列表。 　　2. 根據報警代碼確定故障原因。不同的報警代碼對應不同的故障類型，可 ...

安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智 ...