焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...

1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...

1、氣體保護電弧焊： 　　利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。 　　其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時 ...

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...

1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...

搬運碼垛機器人的特點主要有: 　　一、可以進行高精度的包裝作業 　　經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...

1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報警復位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復上述第6步。 ...

點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。 　　在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。 　　清潔 　　指的是點 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

焊接成型的重要條件是設置焊接參數：電流、電壓、時間等基本參數和再啟動、電弧檢測、預備送氣、水冷異常等特色功能參數等等。焊接參數的選擇比較困難的，因為各種焊接參數不是孤立的，而是相互 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

（1）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計 ...

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。 　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。 　?、?...

一.日檢查及維護 　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是 ...

1、機械制作范疇 　　跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1、進行正確的調試。使用弧焊機器人進行焊接工作之前，需要進行調試工作，根據焊件的規格和焊接環境調整焊接參數，觀察焊縫是否填充良好，如果出現焊接缺陷就需要及時檢查修正，調試完成之后方 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

在科技發展智能制造的浪潮下，以機器替代人的生產方式也逐漸出現在各大工廠生產線中。同時，很多工廠都面臨著招工難人工成本高的問題，因此碼垛機代替人工作業加速并多方位地出現在各大生產企業 ...

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...