有多個機器人馬達類別，每個都有子類型，都有自己的應用程序和優點。 　　機器人執行器 　　氣動執行器：這些執行器使用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部 ...

Denso早在1967年就開端研制“工業機器人”。利用轎車零部件開發中積累的先進技術制造出來的機器人既安全又牢靠。 　　安裝機器人正變得更小更簡單運用。無論 ...

要對機器人進行校準，我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。 　　形成機器人產生差錯的要素有許多，歸結起來首要有兩大類，一是運動學相關，首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...

1.指定所需的焊接電流。首要根據焊接資料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流范圍。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

1、主體 　　主體機械即機座和實施組織，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人還有行走組織。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部通俗有1——3個活動自由度。 　 ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 ...

穿戴防護裝備 　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。 　　運用潤滑脂時，請佩帶手套和護目鏡等防護裝備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 　　運輸、設備作業時的留意事 ...

1. 高效性：機器人管線包能夠在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它能夠自主地遍歷整個管道體系，削減人力資源的需求，并進步作業功率。 　　2. 精準性：經過傳感器和操控體系的配合， ...

我國的機器人專家從使用環境動身，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除 ...

嚴格來講焊接機器人焊縫盯梢尋位體系由兩部分組成：焊前經過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否適宜，并精確到達需要焊接接頭點；焊中實時盯梢焊縫及監控產品變形量。 ...

在日前于上海舉辦的第15屆中國國際工業博覽會上，跨國汽車零部件出產商電裝（DENSO）向觀展者展示了高速簡便的工業用小型機器人（也稱機械手）“新型VS系列”等創新技術。 ...

一、保養備件 　　1.潤滑油脂 　　2.保養備件 　　存儲器備份電池,編碼器備份電池,保險絲 　　二、本體保養 　　常規檢查 　　1.本體清潔 　　根據現場 ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不運用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 　　1 ...

在這里首要接通機器人控制器和電機的電源，使用多功能教導器手動運轉機器人。 　　第1步 　　承認安全 　　●承認機器人的裝置狀況正常。 　　●承認機器人的動作范圍內沒有人員。 　　第2 ...

對傳統機器人來說，大負載的機器人控制難度會更大，這極大影響了機器人的效率和穩定性。 　　其主要原因如下： 　?。?）傳統的機器人編碼器安裝在減速機輸入 ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特色。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中央旋轉設備 ...

一、機身小巧 　　底座裝置面積及機器臂各部分的寬度較小。因而，即使在狹隘的空間內也能靈敏地移動。 　　二、增加了通訊電纜法蘭 　　在法蘭頂端（6軸部 ...

示教盒：示教機器人的作業軌跡和參數設定，以及一切人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。 　　操作面板：由各種操作按鍵、狀況指示燈構 ...

什么是D-tote？ 　　以“All of the parts on your hands”為理念，根據可以通用的渠道，將從車載設備的租賃、設置到與車載傳感器的銜接等搜集到的數據發送到云端。 D-tote便是以這樣的原理貫 ...

焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環境以及應力狀況等狀況，按下述原則分別選用不同的質量等級： 　　1. 在需求進行疲憊核算的構件中，凡對接焊縫均應焊透，其質量等級為： ...