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堅持戰略定力和長期主義，大族機器人構建智能協作機器人新時代

發布時間：2023-1-29 11:12:26|來源：大族/HANS

根據高工機器人產業研究所（GGII）的統計，截至2021年，全球協作機器人廠商數量為120家左右，疫情反復，廠商數量增速明顯放緩。同時，行業洗牌也在加速進行中。

同質化競爭和價格戰之下，中國協作機器人廠商如能站在更高的格局，借助新技術的力量，實現產品的獨特化、差異化，也必將在這新開辟的賽道上實現技術攻關，乘勢而上。

正是秉持這一理念，大族機器人以“用機器人技術為人民服務”為企業使命，不斷推出革命性新產品，積極投入社會生產應用中，提升機器人應用的廣度與深度。

2022年，大族機器人在產品創新及海內外應用落地等方面取得重大突破。

革命性產品新迭代

迄今為止，大族機器人已推出包括協作機器人Elfin、多感知智能機器人助手MAiRA、多感知自動導航車MAV在內的多款產品。
堅持戰略定力和長期主義，大族機器人構建智能協作機器人新時代

堅持戰略定力和長期主義，大族機器人構建智能協作機器人新時代

Elfin系列6軸協作機器人是大族機器人最早面向市場的產品，也是大族機器人應用范圍最廣的系列產品，可應用于自動化集成生產線。

2022年，Elfin系列的負載范圍成功提升至最高20kg，負載范圍上覆蓋3-20kg，這一關鍵性技術突破強有力地提升了協作機器人的應用能力，并已成功在多場景落地，焊接、拾取、組裝等典型應用都是Elfin系列協作機器人的“拿手好戲”。

大族機器人在前期已獲得IP66防護認證，滿足部分無塵車間要求和食品級潔凈等級，適用于惡劣工作環境并適應不同氣候與潮濕度作業，為進軍防爆場景打下了堅實的技術基礎。

今年年初，大族協作機器人獲頒由國家級權威機構授予的防爆合格證。經權威專家確認，符合多項國家標準，可用于爆炸性環境與可燃性粉塵環境的特殊作業。

同時具備IP66防護、防爆認證等實力標簽的Elfin系列協作機器人如今已實現量產，遠銷100多個國家和地區，實現“從中國走向世界”。

“多感知智能機器人助手MAiRA”為大族機器人在2021年3月發布的產品，被稱之為真正意義上的智能協作機器人，MAiRA高度集成了最新型的傳感器，在控制系統和應用中完美實現前所未有的人工智能集成，引領協作機器人步入智能新時代。

MAiRA從手勢示教、聲音識別等方面直觀簡化了人與機器人之間交互方式，通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環境空間，能夠輕松地完成用戶多項指令。與此同時，在1.4米臂展的情況下，重復定位精度達到6至10微米，速度可以達到4.5米/每秒，處于行業領先水平。耐用而有質感的設計結合高端的機器性能、易于編程的功能以及無限的交互可能性，讓MAiRA的硬核實力與華麗外觀吸睛無數。

除此之外，大族機器人的智能技術也充分展現出了科技以人為本的人文關懷，搭載了大族機器人自主研發的人體探測傳感技術和智能傳感器，能夠看、聽和感知外部環境，具備在3m范圍內“預判碰撞行為發生”的功能，有效避免傷害發生。

如今，大族機器人擁有自產替代的能力，已實現核心零部件自主可控，即沒有采用國外的昂貴零部件，而是在結構、通信、控制算法等方面下足了功夫，并在關鍵零部件上如電機、驅動、光柵編碼器上實現自產替代。

整體而言，協作機器人的應用強調柔性，精度和工業機器人相比有差距。但經過大族機器人努力，其協作機器人的重復定位精度最高可達±0.006mm，絕對定位精度達到±0.1mm，軌跡精度達到±0.2mm，這一數據優于相同臂展的工業機器人?；诖笞鍣C器人的技術積累和開創性設計，讓高精度的協作機器人在價格上依然保持較高的競爭力。

如此一來，大族機器人通過完整的機器人關鍵部件核心技術，高精度、最高IP66防護、力控視覺夾爪一體化（高速總線）、防爆認證、智能避障、負載自動辨識、高性能振動抑制、創新的抱閘方式（機器人在運行時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜）等在內的多項高端技術成就，以開辟新賽道的方式來破解行業內卷困局，讓自己贏得發展先機的同時，也為行業良性的競爭給出了自己的方案。

開辟新賽道破行業內卷困局

大族機器人自機器人研究院至今發展近十年，致力于智能機器人在工業、醫療、物流、教育、服務等領域的研發、推廣和應用。目前已深入3C、機加工、半導體、汽車、衛浴、健康理療，精準醫學、鋰電新能源、新消費及教育等眾多行業領域，應用場景涵蓋上下料、螺絲鎖縛、打磨、涂膠、實訓、診療等等。

在汽車零部件行業，大族協作機器人可廣泛用于各類螺絲鎖縛場景。除車燈外，大族機器人在汽車進氣格柵、發動機螺絲鎖縛、玩具槍螺絲鎖縛等場景，可精準對位螺絲鎖緊，避免人工漏打、打歪等情況，保障工藝質量；并支持正裝、側裝、倒裝，高度靈活、便捷，滿足不同行業應用需求。大族Elfin協作機器人已在大眾汽車零部件自動化生產車間實現即插即用，高效提升汽車配件、座椅、上下料生產效率及產能。

在3C電子行業，大族協作機器人可以很好的配合目標件和外圍設備的特點，完成對瑕疵的檢測與分類。此外，大族機器人憑借高精度、更安全、易裝配的特點，現已應用于精密組裝、上下料、包裝等工作。

在一家主流手機屏制造廠商激光切割上下料應用中，大族協作機器人替代了原來的伺服電機，實現“一拖四”即一臺機器人給四臺激光切割機上下料，既節約了設備成本，最大限度的發揮機器人的優勢，同時產線的柔性化程度也得到了極大的提升。

在裝備制造領域，CNC上下料是大族機器人的重點推廣應用，已覆蓋了協作機器人CNC上下料、復合機器人CNC上下料、AR輔助CNC上下料等多個應用案例與場景。

在CNC上下料應用中，通過集協作機器人與AGV等于一體，實現了手（機械手）腳（AGV）并用，在發揮協作機器人與AGV各自的強大功能之外，打通了工廠內各設備間的物料流轉，有效提升了大型廠區內無人化、信息化與自動化水平，達到1+1＞2的額外效果。

在以復合機器人系統（E05-L、AGV、智能相機、調度系統）實現CNC設備的自動上下料應用中，由于客戶產品加工時間較長，單臺復合機器人可以完成1對10甚至更多CNC機臺的自動上下料任務，大大緩解招工難、用工難等問題。協作機器人操作簡單調試方便容易上手，尤其在切換產品的時候可以節約很多的時間。

在AR輔助CNC上下料操作中，大族機器人與合作伙伴開發基于AR（增強現實）機器人培訓，基于AR實現絕佳的機器人操作體驗，虛實結合，減少復雜的編程和培訓要求，讓生產環節更簡易。

除了工業應用外，得益于大族機器人在安全性的深厚優勢（最高可達±0.02mm領先的定位精度和創新的抱閘方式，保證機器人在運行時遇到突發斷電或者急停時直接抱死不下墜），大族機器人獲得了多家醫療行業合作伙伴的長期信賴與支持。

大族機器人在醫療領域已成功應用于防疫酒店無接觸配餐、遠程診療、藥品包裝、試管裝配上下料、醫療器械噴漆等多領域，為人民群眾健康保駕護航。

例如，大族機器人與中科院香港創新研究院聯合打造了智能超聲機器人系統，該智能超聲機器人系統引導超聲采圖可以將操作數字化和標準化，從而可以記錄和標準化超聲掃查的整個過程，用于超聲醫師的培訓和評估。機器人的自動掃查也為遠程手術提供了機會，可以解決優質醫療資源的匱乏，減輕醫院醫生的負擔。

華東地區一家創新型醫療機器人開發公司，將大族協作機器人Elfin系列集成到智能艾灸機器人的方案之中。該智能艾灸機器人通過視覺識別、運動控制等人工智能技術作用于機械手臂，可替代傳統的艾灸理療方式。同時采用無煙明火艾灸，改變了傳統艾灸煙霧繚繞的理療環境，有效提升了客戶體驗。

大族協作機器人還可運用于醫療領域穿刺手術，有效輔助醫生操作。在智能化控制算法的輔助下，大族機器人可嚴格按照手術規范流程開展作業；光學定位則可在更大程度上避免醫者的失誤，提高穿刺精度，實現對術者的精準穿刺。精準的同時也意味著高效，人機協作可使更多醫生高效完成穿刺手術，減少穿刺時間，減輕病人痛苦，同時減少醫患接觸時長從而降低交叉感染風險。

為進一步積極踐行“用機器人技術為人民服務”的企業使命，大族機器人還可應用于數字孿生機器人教學平臺，可使受訓者接受更系統化的模擬真實工業場景培訓，逐步培養成為產業迫切需要的機器人操作人才，從而構建產學研高度協同的現代化教育體系。

國際化、高精尖事業持續拓展

自2014年大族機器人研究院成立伊始，大族機器人創新研發的基因便深入骨髓，也定下了全球化發展路線，今年，大族機器人已入選國家級專精特新“小巨人”企業。

截至目前，大族機器人順利完成B1輪3.95億元、B2輪近2億元融資，融資總額累計近8億元，為大族機器人持續的高研發投入提供保障。

截至目前，大族機器人已吸納了來自25個以上國家和地區，超過500位的全球頂尖人才，由Fraunhofer研究所（全球前三）、意大利技術研究院、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等全球一流科研院所和高校組成的核心技術研發團隊積累了十多年的工業經驗積累。為吸納更多人才，2022年，大族機器人專為博士人才招聘的智領計劃正式開啟，將在全球范圍內計劃招聘30名博士人才。

從協作機器人的銷量上來看，GGII認為，未來 5 年中國協作機器人整體銷量年均復合增速將保持35%以上。預計到2026年，中國協作機器人銷量將突破10萬臺大關。

為迎上持續增長的市場需求，大族機器人也在不斷擴大產能，2014年，大族機器人發端于深圳，隨后在德國成立歐洲子公司——Neura Robotics，在天津成立北方區域子公司——天津市牛耳機器人有限公司，在無錫成立華東區子公司——大族機器人（江蘇）有限公司，在佛山成立全球總部基地，在成都設立辦事處，為客戶服務半徑不斷擴大，業務版圖持續擴張。

在未來幾年，以協作機器人為核心的生態圈將逐漸建立并擴大，包括上下游產業鏈及配套設備等領域都將獲得市場的關注，在激烈的角逐中涌現一批頭部玩家。未來，大族機器人將堅持戰略定力和長期主義，注重“內功修煉”，推動人工智能、傳感技術等前沿技術在機器人領域的應用落地，致力于構建智能協作機器人新時代。

12月14日-16日，由高工機器人、高工機器人產業研究所（GGII）主辦的2022（第九屆）高工機器人年會將在深圳深鐵皇冠假日酒店舉辦。年會上，大族機器人總經理王光能將圍繞“協作機器人智能化時代”為主題進行分享。

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