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機器人保養內容——庫卡機器人

發布時間:2023-1-30 10:08:43|來源: KUKA/庫卡

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。

  長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變質的油脂堵塞,不只不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的運用壽命。替換油脂時我們明顯能夠看到里面的油脂現已污濁并伴隨刺激性氣味,所以及時替換油脂是機器人保養必須要做的。

                            機器人保養內容——庫卡機器人

  控制柜內的一些易損件長時間不替換,易損件老化,導致機器人停機狀況產生;定時對控制柜內各模塊運轉狀況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等,都能夠極大的減少機器人的停機時間。

  此外,機器人保養是日積月累的工作,應貫穿于機器人生命周期,因此,運用中還要注意如下保養事項:

 ?、?一般維護,1次/天;

 ?、?清洗/替換濾布,1次/500h;

 ?、?丈量體系電池的替換,2次/7000h;

 ?、?計算機風扇單元的替換、伺服風扇單元的替換,1次/50000h;

 ?、?檢查冷卻器,1次/月。

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