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步科伺服電機——伺服電機編碼器零點調整的詳細步驟

發布時間:2023-1-30 14:49:15|來源: Kinco/步科

1.拆下損壞的編碼器

  2.在損壞的電機上安裝新的編碼器

  3.根據圖找到Z信號和兩根電源線,一般電源為5V。

  4.準備一個24V和5V輸出開關電源,帶有一個稍微修改過的開路報警,并將0V線和Z信號線連接到開路報警的兩個光耦隔離輸入。

  5.將20cm橫桿固定在電機的旋轉輪上,便于控制電機旋轉時的旋轉角度精度。

  6.完成所有連接后,用手轉動摩托車,直到編碼器報警為零,反復嘗試找到最佳位置。

  7.找到一個好的電機,用上述方法測量零點,并在電機和外殼旁邊標記機械零位。

  8.電機的UVW電源線連接至可控測試夾具,兩相依次連接至24V DC,供電時間設置為約2秒,機器的一個末端停止位置必須設置為等于剛制造的機器的零點位置,即伺服電機編碼器的零點位置。

  9.將編碼器安裝在電機后端。此步驟是為了確保編碼器零位標記和電機機械零位不偏移,最后連接螺柱和可調安裝腳。

  10.正確連接電機和伺服放大器,并將工作模式設置為試運行模式。各個制造商的測試方法不同。請仔細閱讀手冊。如果沒有硬件損壞,應進行測試。

  11.使用自動調整功能自動設置適當的PID數據,以確保實際操作的順利進行。由于很難確定某些受損發動機的發動機軸承是否滿足額定高速運行的要求,因此經過這種處理的發動機還應進行扭矩抓取試驗和軸承試驗。同時,應更換軸承。
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