焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1. 硬件故障 　　焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。 　　而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失 ...

1、氣體保護電弧焊： 　　利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。 　　其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時 ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

1、操作簡單，性能穩定。機器人焊接變位機都是根據不同廠家的具體需求來制作的，所以整體的操作也是根據商家的習慣來進行設計的。這類設備操作起來更加的簡單，穩定性更強，性能穩定，也能夠保 ...

1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。 　　2、焊機的接地請由電工按照法規實施。 　　3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...

焊接速度是指電弧沿焊接接頭運動的線速度。其他條件不變時，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低時，則單位長度焊接上的熔敷金屬量增加。在很慢的焊接速度時，焊接電弧沖擊熔池，而不是母材。 ...

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1.脫氧及摻合金。為了補償燒損的合金，提高焊縫的力學性能和物理化學性能，在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等，從而保證焊縫的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

1、點位控制方式（PTP） 　　這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任 ...

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。 　　弧焊機器人系統組成 　　一般的弧焊機器人 ...

1.為了減少焊接變形，選擇合理的焊接順序.焊接順序由焊接槍的行走路徑長度決定。 　　2.優化焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定，以獲得最佳的焊接參數。 　　3.采用合理的變位機 ...

焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響： 　　1、焊接電流 　　焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下： 　?、?電流增大后，工件上的電弧 ...

跟著科技進步與不斷研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前發布最新機器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e機器人，目前已至展間實習招待工作，并從中搜集數據學習增長，一起經過語音與觸摸，也 ...

現代重工集團，韓國最大的船企，正在加大力度推動業務多元化發展，多措并舉提升競爭優勢，以克服受新冠病毒疫情影響的船舶工業面臨的“訂單荒”。 　　現 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...