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碼垛機器人伺服系統的特點——愛普生機器人

發布時間:2023-1-31 16:29:07|來源: EPSON/愛普生

1、準確的檢測設備:以組成速度和位置閉環控制;

  2、有多種反應比較原理與方法:依據檢測設備完成信息反應的原理不同,伺服體系反應比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;

                            碼垛機器人伺服系統的特點——愛普生機器人

  3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和雜亂型面加工的數控機床,伺服體系將常常處于頻繁的發動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生足夠大的加快或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且工作平穩,以便在與機械運動部分銜接中盡量削減中間環節;

  4、寬調速規模的速度調理體系,即速度伺服體系:從體系的控制結構看,數控機床的位置閉環體系可看作是位置調理為外環、速度調理為內環的雙閉環自動控制體系,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再經過調速體系驅動伺服電機,完成實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高,因此要求伺服體系為高性能的寬調速體系。

  碼垛機器人控制體系需定時進行查看維護,查看各動力線路和信號線路是否有焦化現象或損壞現象,及時替換受損線路,避免呈現短路和觸電事故的產生。查看各接插件是否有松動現象,及時緊固松動銜接確保機器人正常運行。首要運動部件和傳動部件需定時進行查看磨損狀況并進行光滑保養,及時替換存在安全隱患的磨損較重部件。對傳動體系經過操作界面的“送光滑油”鍵進行光滑。

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