工業機器人碼垛應用中問題——電裝

發布時間：2023-1-31 16:44:35|來源：電裝/DENSO

1堆垛爪問題

　　堆垛機器人在不同任務下作業的才干主要取決于機器人法蘭夾具的規劃。機器人抓爪的質量和功能直接影響工業搬運機器人的作業質量和功率。傳統裝卸機器人的抓爪由純機械零件組成，結構雜亂，整體粗笨，移動速度慢，缺乏自動檢測功能，方位控制才干差，控制精度低，以及因為機械手的影響而導致運動不足等問題。作業環境溫度和工件重量。，它會影響裝卸機器人的正常作業功率，并且在生產中存在安全隱患。僅當具有抓爪的特定工業機器人規劃用于不同的物品時，它們才干運行。但是，面臨工業制作，同一作業站上可能會出現多個產品規格。在這種情況下，機器人只能特定地抓握，而不能滿足各種抓握。因而，機器人夾具的選擇和規劃十分重要。鑒于這種情況，迫切需要規劃一種自適應多功能機器人抓爪。

工業機器人碼垛應用中問題——電裝

　　2自動識別爬網問題

　　在工業機器人進行碼垛和分揀的過程中，因為產品品種的多樣性，有必要依據物品的品種進行分揀，揀選和碼垛，并將同一條裝配線上的物品運輸到不同的貨盤。其次，在搬運過程中待抓取物品的方位可能不固定，這需要機器人能夠自主識別物品抓取點的方位。因而，選擇性識別和抓握關于碼垛機器人的使用十分重要。

　　3運動途徑規劃

　　在工業機器人的碼垛使用中，每單位時間的碼垛次數是衡量工業機器人功能的十分重要的指標。特別是關于高通量生產線，工業機器人的碼垛率決議了整個生產線的產能。影響機器人碼垛功率的要素許多，例如伺服電機的功能，負載強度，機器人的機械結構等，尤其是機器人將物品碼成不同的碼盤類型，碼垛的次序是也是碼垛功率要素的關鍵。當碼垛次序固定后，機器人運動途徑的優化將大大進步功率。如果將機器人運輸到相同的結尾，則機器人的途徑選擇會有所不同，機器人的運動解結果會十分不同，最終速度差也會很大。因而，機器人運動途徑和堆疊次序的規劃在進步機器人作業功率方面起著關鍵作用。

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