弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...

一、并聯機器人的特點 　　1、無累積差錯，精度較高; 　　2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好; 　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大; ...

每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方法 T1）下測試機器人程序。 　　當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞，由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...

1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板） 　　2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　　3：kuka庫卡機器人 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...

1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。 　　2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。 　　3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器(RDC)用來收集電機方位數據。RDC上可以銜接8個旋轉變壓器。另外還丈量和分析電機溫度。EDS用于在RDC箱中存儲非易失性數據。 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

機械調零的意圖是使機器人的電氣零點（編碼器零點）與機械零點重合。 　　了解數控機床的朋友都知道，用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點（零點）。工業 ...

步驟1:示教功能 　　轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。 　　選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否則相應的條目不顯示 ...

工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...

KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其間腕部通常有1——3 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...