一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...

安裝安川變頻器注意事項 　　不要在接線作業時接通電源，否則會有觸電的危險。 　　為防止觸電請不要在拆卸變頻器外罩的狀態下操作，否則會有觸電的危險。 　　一定要把電機側的接地端子接地 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機在一個方 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

1、電機的規格指標參數 　　變頻器在使用過程中帶動的是電機，所以，變頻器的選型可以從電機的角度來選擇型號、規格。那首先，大家就必須先了解電機的各項規格指標參數。大家可以利用安川變頻 ...

安川變頻器首要運用的有以下系列: 　　低壓類型 　　V1000:功用驚人!運用 簡略的實在電流矢量控制小型變頻器 　　J1000:從小巧精巧的變頻器感受高可靠性!簡潔操作、簡略設定 　　Varispeed ...

故障描述：電流檢出故障2 　　原因：V相電流檢出回路故障 　　處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 　　解決方法如下 　　電源電壓超過規格范圍 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

1、風機 　　隨著工業的不斷發展，風機的應用越來越廣泛，尤其是在化工、石材、紡織行業能應用到風機的方面很多。而在風機設計時普遍存在過風量問題，在風量需要調節時普遍采用節流，即風門調 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法：將控 ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

（1）記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息； 　?。?）示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種； 　?。?）與 ...

作為一家長期可靠的自動化金屬加工解決方案供應商，安川將首次作為參展商參加AMB展會。該公司的Motoman機器人可能的應用包括工具處理、加工和堆垛工件，以及機器裝載。在6號展廳的6D50展位上， ...

在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。 　　現 ...

1、工業機器人管線包技術性能特點——智能性 　　之所以將智能型放在Z后一點，因為相對現在市場對機器人管線包的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是Z迫切的。這也體現了傳統工業機器人的 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

安川變頻器Uv1故障名稱：主回路欠電壓 　　未輸入運行指令(變頻器停止中)時，會出現以下狀況。 　　1、主回路直流電壓低于L2-05 (主回路欠電壓(UV)檢出值)的設定值 　　2、200V 級：約190V ( ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...