1）潤滑機器人各軸； 　　2）RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油； 　　3）RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂； 　　4）送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油即可）； 　　5）清理清槍裝 ...

1、進行正確的調試。使用弧焊機器人進行焊接工作之前，需要進行調試工作，根據焊件的規格和焊接環境調整焊接參數，觀察焊縫是否填充良好，如果出現焊接缺陷就需要及時檢查修正，調試完成之后方 ...

（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...

(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1．通過機器人將成品箱自動碼放在合理的地方，方便叉車搬運至物料存放區域。 　　2．能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系 　　3．全中文操作界面，操作簡單快捷 ...

1、點位控制方式（PTP） 　　這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任 ...

點焊機器人維護保養大致可分為四步，分別是清潔、檢查、調整、檢驗。 　　在日常保養過程中需要預防為主，這樣可以不影響焊接機器人的正常運行，減少企業的經濟損失。 　　清潔 　　指的是點 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1、提高焊縫的可達性。 　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。 　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。 　　4、機 ...

一、點焊機器人焊點的設置： 　　點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...

1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）： 　　這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。 　　2、TIG焊（惰性 ...

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。 　　2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...

1、選用和自身生產線相匹配的，每個廠家的生產線速度、工件匹配程度都不同，用戶確定好自身的需求，想要什么樣的，廠家推薦適合什么樣的，選擇合適的自動氬弧焊機器人可以保證焊點接頭處的焊接 ...

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...

1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。 　　2、呈現焊偏可能為焊接的方 ...