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新松機器人——關節機器人手臂的維護保養方法

發布時間:2023-2-2 15:41:00|來源: 新松/SIASUN

1、關節機器人碎屑清潔(保證性能持續性)

  在抓取特殊物質,如陀螺型物質時,可能會使物料或粉塵等進入機床上下料機械手的內部,這樣會使其工作性能大大降低,所以日常要對碎屑進行定期的清潔。提醒要使用正確的清潔方法,并需專業人士操作。

  2、及時清潔環境微塵(防止導軌磨損)

  關節機器人日常保養時,也要尤其注意其工作空間環境的潔凈度。一旦空間環境的粉塵較多會使其進入其中,這樣會增加導軌的磨損程度,影響其定位精度和使用壽命,所以要定期及時地對空間環境進行整體清潔。

  3、機器手臂定期潤滑(降低摩擦力)

  根據關節機器人的類型不同,其潤滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數機械手都需定期進行潤滑,這樣可以使設備運行更加穩定,減少各部件之間的摩擦,可以有效的降低機械手工作時的噪音。

  4、濕氣防銹(加礦物油防銹)

  在使用關節機器人時要注意對其進行濕氣防銹,尤其針對于夏季或特殊環境濕氣較大時,更應及時的涂抹優質礦物油,在使用時也要注意盡量佩戴專用的手套,防止手上的腐蝕性物質或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。
新松機器人——關節機器人手臂的維護保養方法

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