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激光加工機器人關鍵技術——電裝機器人
激光加工機器人是將機器人技能應用于激光加工中,經過高精度工業機器人完成更加柔性的激光加作業業。本體系經過示教盒進行在線操作,也可經過離線方式進行編程。該體系經過對加工工件的自動檢測 ...
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DENSO安裝安全防護欄
關于機器人本體,請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號,或符號方向過錯,則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。
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更改或添加 ...
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噴漆機器人優點——電裝機器人
噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴漆機器人首要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等 ...
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關節機器人的優點和缺點——電裝機器人
關節機器人,也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是滾動,與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一,適合用于諸多工業范疇的機械自動化作業。 ...
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焊接工裝夾具作用——電裝機器人
1、可以進行全方位施焊。在傳統夾具夾緊工件時,因為只能單方向進行施焊,在進行其他方位的焊接時,需求重新擺正焊件的位置,而焊接工裝夾具既能進行正面施焊,又能同時進行旁邊面施焊,進一步 ...
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定制機器人的優點——電裝機器人
1.質量操控:
當職工履行重復性使命時,很有或許終會犯錯??墒?,運用定制機器,您能夠期望每次都收到相同的輸出。機器能夠一次又一次地履行相同的使命,而不會步履蹣跚。這樣能夠削減在整 ...
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工業機器人操作機坐標形式分類——電裝機器人
1)直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互筆直的直線移動(即PPP)組成,其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于方位和姿勢的編 ...
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電裝機器人展示強大的大型裝配機器人
新的VM-VL系列可處理更高的有效負載,并且具有更長的掩蓋規模
加利福尼亞阿納海姆。– 先進機器人技能的全球供應商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...
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焊接機器人的自由度選擇——電裝機器人
焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部可以抵達其作業范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運 ...
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焊縫質量等級分類
焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環境以及應力狀況等狀況,按下述原則分別選用不同的質量等級:
1. 在需求進行疲憊核算的構件中,凡對接焊縫均應焊透,其質量等級為:
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電裝機器人發展到現在核心技術是如何打造的
電裝機器人的全球化開展也伴隨著人材、顧客商場定位、作業定位等課題。電裝非常注重人材的培育和儲藏,早在1954年,日本電裝開設技術訓練所,也便是今天的電裝工業專門校園,為培育技術型人材儲 ...
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DENSO電裝機器人技術特長
一、機身小巧
底座裝置面積及機器臂各部分的寬度較小。因而,即使在狹隘的空間內也能靈敏地移動。
二、增加了通訊電纜法蘭
在法蘭頂端(6軸部 ...
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DENSO電裝機械手臂機器人維修
DENSO日本電裝機械手臂等工業用機器人(FA設備)產品包含:垂直多關節機械手、水平多關節(SCARA)機械手、直角坐標機械手、內置型機械手及機械手控制器。
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電裝機器人用PC來控制
現在,日本WAVE電裝公司正致力于為汽車、醫療、電機和電子產品制造工廠,并積極開發機器人控制中間件。它開發了能夠從PC到機器人銜接的中間件“ORiN2SDK”,為高檔運用軟件的開發供應了一個環境 ...
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工業機器人經常校準原因——電裝
要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。
形成機器人產生差錯的要素有許多,歸結起來首要有兩大類,一是運動學相關,首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...
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Denso電裝機械手各部分連接
1. CN5: 銜接手提編程器
2. CN7: I0 Power (如需銜接輸出口及Robot Stop, Enable Stop外輸進口)
3. CN8:輸進口,請銜接Denso輸進口操 ...
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DENSO機械手程序的創建流程
STEP1:WINCAPS Ⅲ的啟動
啟動WINCAPS Ⅲ。
詳情請參照 " 第3 章 啟動和結束(P.11) "。
STEP2: 項目的創建
根據所使用的機械手創建項目(必要的數據)。
詳情請參照 ...
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機器人裝配系統工件裝配方法——電裝機器人
傳統的機器人裝置體系現已被廣泛應用于許多大規模生產的制作行業。這些機器人裝置體系的設計主要是根據高精度的操縱環境,拼裝大型構件時,需求多臺機器人共同配合,只有這樣才可以有效地轉移諸 ...
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工業機器人的手腕運動方式
工業機器人是現代工業生產中的重要組成部分,其在生產線上的作用不行忽視。機器人的手腕是機器人的關鍵部位之一,它決定了機器人可以完結的使命種類和精度。工業機器人的手腕運動方法有多種,每 ...
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機械手的常見故障解決方法——電裝
一、 機器人無法啟動
1、 各處的急停按鈕是否旋起。
2、檢查各個安全門開關是否正常。
3、控制箱上的方式開關為手動狀態,示教器上的急停開關按下。
4、檢查有無托盤。
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