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協作機器人靈活生產的現狀——庫卡機器人
以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。
在今日的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...
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KUKA庫卡機器人常見問題
1、開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...
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KUKA機器人外部軸電機編組
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
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機器人焊接速度及其參數——庫卡機器人
一、機器人焊接速度
1.機器人焊接能夠進步出產效率
六軸焊接機器人響應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只 ...
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庫卡機器人配置工作空間監控步驟
可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種:
1、作業空間為禁區
只允許機器人在該作業空間外部運轉。
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時，密切監控機器人：現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下，運 ...
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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
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位姿信息轉換齊次變換矩陣編程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（庫卡機器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 變為 4x4 矩陣.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
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庫卡機器人PTP運動指令
機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...
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庫卡機器人實操技巧零點失效原因
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法，能夠在示教器上進行挑選。
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠檢查和挑選不同的方法
二、程序運轉方 ...
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?庫卡KRC4機器人安全節點錯誤故障維修分析
庫卡機器人開機后示教器顯現KSS15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤，機器人無法正常投入運轉。
首先對庫卡機器人修理 ...
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庫卡機器人危險環境維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...
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Kuka機器人A1軸齒輪加油步驟
1. 將油泵連接*排油軟管。
2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。
3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。
4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...
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在全自動的機器人吧臺暢飲——庫卡機器人
KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧
BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...
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庫卡KR 210 R2700-2保養時注意事項
1設備前電源
在整個毛病設備庫卡機器人編程中，電源的毛病率很高，因此很容易先對電源進行檢修
事半功倍。
2先一般后特別
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見 ...
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KUKA桁架機器人保養方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...
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Kuka庫卡機器人設置網絡連接
如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢?
1、履行X-啟動 ...
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