優傲UR10協作機器人活躍在汽車生產線

汽車生產技術快速提升、工藝愈加復雜，各類零部件也持續更迭升級，外加定制化、柔性化、智能化趨勢加強，這一切都讓協作機器人行業與汽車行業密切融合，并呈現出相互促進、并行發展的趨勢。同時，包括優傲 Universal Robots在內的諸多機械手臂品牌也針對汽車行業打造了“專屬級”協作機器人。以UR10協作機器人為例，該機器人已經深度滲透至全球諸多汽車品牌各大生產環節，幫助汽車品牌提高生產效率，降低誤操，推動整個汽車行業躍遷升級。

　　以UR10協作機器人為例，該機器人具有著編碼簡單、即插即用、快速部署等諸多優勢。載荷量12.5千克、工作半徑1300毫米、基座尺寸190毫米、重量33.5千克，讓其可以勝任機器看護、碼垛、包裝等各類工作的同時，也能充分滿足企業涂膠、打磨、裝配、螺絲鎖付、自動充電等各類需求。

　　涂膠與打磨

　圖源UR機器人官網

　　傳統人工涂膠往往存在一致性差、較量不均勻等問題，在汽車定制化趨勢加劇、膠水種類快速切換的情況下，UR10協作機器人則一躍晉升為行業熱選，可一臺機器人代替兩名工人，幫助企業有效完成汽車頂棚智能化涂膠，且精度與速度均有保障。至于打磨，汽車發動機缸蓋毛刺多，人工清潔效率低，并且還不容易清理干凈，進而產生二次毛刺，給生產帶來嚴重不便。同時，打磨作業環境也充滿了粉塵和噪音，對企業員工的健康造成傷害。優傲 Universal Robots旗下UR10協作機器人則可以兩臺聯合作業的形式（一臺導管孔去毛刺，一臺通過浮動打磨頭完成搖臂面以及邊緣的去刺毛工作）快速完成任務。數據顯示，使用UR10機械手臂可提高一倍產能，合格率也達到99.5%以上，打磨時間也有效縮短。

　　裝配與螺絲鎖付

　　汽車行業裝配勞動強度很高，因此對機械手臂的需求更為強烈。UR10協作機器人較小的身板和體重可充分適應裝配作業現場工位布局緊湊、安裝空間狹小等特點，并在“實時監測調節器受力”的情況下，穩定、高速的完成裝配全流程。汽車企業可通過UR10協作機器人快速提高生產線自動化與柔性化水平，并降低人工成本。螺絲鎖付工作很枯燥，并且工作單調且重復，因此很容易導致工人疲勞。在此情況下，采取人機協作的方式可讓汽車企業獲得以下好處：1、適配多種產品和螺栓規格；2、極高的重復定位精度，保證數十萬到百萬次的“擰緊”一致性；3、占地面積更小，可大幅度降低空間占用和生產線改造成本。

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　　近幾年，優傲 Universal Robots在新能源汽車領域也快速壯大、并從搬運、焊接、裝配、加工、噴涂，到視覺檢測，顯示屏測試以及ADAS測試等多個生產智造環節為新能源汽車發展提供助力。在與Stellantis合作中，優傲 Universal Robots打造一站式智能生產解決方案，幫助Stellantis成功推出新款FIAT 500電動汽車。

　　在本次合作中，優傲 Universal Robots旗下UR10協作機器人主要提供以下服務：

　　1、在車門粘貼防水襯墊，由兩臺UR10協作機器人合作作業；

　　2、定位軟頂（由一臺UR10協作機器人啟動底漆軌道和目視檢查，保證膠帶正確擠出）；

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　　3、檢查軟頂框架尺寸；

　　4、采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋；

　　5、安裝發動機罩；

　　6、擰緊后側門鉸鏈；

　　7、安裝擋泥板。

　　對于UR10協作機器人，Mirafiori工廠經理則表示，“這（UR10）讓生產線工人有機會切身感受協作機器人的安全性和協作性，避免對后續應用安全性產生任何擔憂。

　　從整體來看，對比傳統工業機器人，UR10協作機器人則擁有運用彈性高、價格低、投資回本快等特點?？梢哉f，協作機器人的快速發展讓汽車生產穩步邁向數字化、輕量化、柔性化。未來，優傲 Universal Robots也會不斷磨礪核心技術，完善產品與服務矩陣，加深與拓展與各大汽車品牌的合作，為汽車品牌提供更為出色的智能化生產解決方案。

　　當然，不僅僅是汽車行業，協作機器人也在其他各大制造行業得到廣泛使用，成為企業降本增效一大重要工具的同時，深入融入到制造企業生產鏈各環節，助推企業一路邁向智能化、自動化全新征程。