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遨博機器人離線命令Offline Record

發布時間:2023-2-3 15:30:45|來源: 遨博/AUBO

Offline Record命令可以將離線編程軟件生成的軌跡文件嵌入到在線編程里。
遨博機器人離線命令Offline Record
  選中離線文件,點擊確認保存。

  界面下側輸入框可以設置機械臂運動到準備點時各個關節的速度及加速度。修改后請點擊確認按鈕。

  導入的軌跡文件格式每行需包含六個關節角,且單位為弧度。

  導入的軌跡文件后綴需以.offt結尾。

  導入文件需復制到文件加下方能在AUBOPE軟件界面下顯示,復制目錄為如下圖所示:
遨博機器人離線命令Offline Record

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