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埃夫特機器人碼垛功能

發布時間:2023-2-3 16:34:32|來源: EFORT/埃夫特

本碼垛功能為客戶自定義垛型和層級關系的碼垛工藝,分別設置碼垛工藝的幾個部分再進行簡單組合即可使用。通用碼垛主要三部分,分別是基礎設置、工藝設置以及生產,目前通用碼垛功能僅最多支持單抓四線四垛。
埃夫特機器人碼垛功能

  基礎設置。該部分為幾個基礎的設置單元,包括公用信息設置/垛盤參數/輸送線取料/垛型配方幾個部分,特別需要注意的是垛型配方在垛盤設置基礎上完成,應優先設置垛盤參數。

  工藝設置。該部分主要是根據產品設置中的幾個單元進行組合,組成一個完整的生產工藝并打包成帶序號的配方,包括使用的垛盤,傳送帶,產品配方。以及使用過程中對點位進行微調的數據。操作人員可切換配方并保存進行多配方使用。

  生產監控。該部分主要是監控碼垛過程中的一些信息。包括當前使用的工藝配方號,當前正在碼放的垛位,各垛位的已碼放工件數,最大工件數,當前層,當前層正在碼放的工件序號。

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