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KUKA機器人外部軸電機編組

發布時間:2023-2-6 09:28:31|來源: KUKA/庫卡

弧焊工作站為提高焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特別工況,需要焊接過程中實現機器人和變位機同時移動,這個時候就需要將外部軸編組,并且需要將base運動體系進行轉換,這兒首要介紹如何將外部軸編組,并導入到項目中。

                               KUKA機器人外部軸電機編組

  一    翻開“WorkVisualCatalogEditor”應用程序(WorkVisual裝置途徑不一樣,該應用程序途徑也會有改變)

  1、點擊類型,勾選應用程序。

  2、雙擊翻開“WorkVisualCatalogEditor”應用程序

  二    詳細編組過程如下

  1、點擊“小扳手”圖標,將各窗口都翻開,方便操作。

  2、點擊“新建”新建樣本,新建樣本后假如窗口右側沒有出現“電機樣本目錄”,則需要增加電機樣本。

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