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協作機器人的結構和原理——愛普生

發布時間:2023-2-7 09:29:06|來源: EPSON/愛普生

協作機器人廣泛應用于各個職業,協助人們履行焊接、搬運、拋光、噴涂和沖壓等使命。協作機器人的結構和原理。全面解構智能協作機器人的結構和原理?

                               協作機器人的結構和原理——愛普生

  協作機器人結構

  機器人能夠分為硬件和軟件兩部分,首要包括主體和操控器,軟件部分首要指其操控技術。

  硬件組件

  讓咱們從機器人身體開端。工業機器人被設計成模仿人手。咱們基于此。UR3e通用機器人(以下簡稱“ur機器人”)以協作桌機器人為例,它首要由六部分組成:底座、下框架、上框架、手臂、手腕體、手腕附件等。

  每個機器人關節都由伺服電機和減速器操控,就像人類肌肉一樣。伺服電機是一個動力源,機器人的運行速度和負載質量與伺服電機相連。減速器是一種動力傳輸環境,具有許多不同的尺度。一般來說,微珠的重復性很高,一般小于0.001英寸或0.0254毫米。伺服電機和減速器之間的連接有助于提高減速器的精度和傳動比。

  機器人操控器相當于機器人的大腦,參與計算和發送指令以及供電的整個過程,并根據指令和傳感器信息引導機器人履行某些操作或操作使命,這是機器人功能和性能的首要因素。

  軟件

  然后是機器人軟件——操控技術指的是快速精確工作的機器人應用領域。咱們機器人的一個首要優點是它的程序能夠很容易地修正,即便沒有編程經驗的操作員也能夠快速設置和操作。因為直觀的手動和用戶界面,操作員能夠直接移動機械手的途徑或在平板電腦上工作以生成編程代碼。

  除了簡單,咱們的機器人也非常靈活。除了六個自由度,操作員還能夠在不同的場景中進行更改。該手腕工具的I/O連接器和高速通信線易于無縫連接到其他協作機器人,使其輕松便利。此外,機器視覺和最近流行的對人工智能的深入研究和分類歸于操控技術的領域。

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