電裝/DENSO 垂直機器人VP-5243/6242 430?432mm

簡介：電裝/DENSO垂直多關機器人VM系列細長的本體實現高速度、高精度、高效率以及各軸上裝有標準的擋塊，可在非常停止或斷電時防止機器人臂體落下時確保其安全性。

電裝/DENSOVP-5243/6242

　　產品特點

　　有5軸和6軸2種型號

　　為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業的6軸型：VP6242。

　　最大可搬運質量3kg（5軸型）*1 最大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2

　　小巧但馬力十足。

　　輕量

　　主體重量僅13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應對工廠布局的變化。

　　外形小巧

　　設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節省空間的設計。有助于實現設備小型化。

　　全軸采用低輸出功率的伺服電機

　　全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節能。

　　標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

　　落地安裝與吊裝均可

　　*1：手腕向下超過±45°時，最大可搬運質量為2.5kg。（5軸型）

　　*2：手腕向下超過±45°時，最大可搬運質量為2.0kg。（6軸型）

　　產品參數

　　項目單位規格

　　本體型式 - VP-5243 VP-6242

　　軸數 - 5 6

　　位置檢測方式 - 絕對編碼器

　　驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器

　　機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）

　　機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75

　　最大動作領域(P點) mm 430 432

　　動作角度 J1 。 ±160

　　J2 ±120

　　J3 +136, -128 +160, +19

　　J4 - ±160

　　J5 ±120

　　J6 ±360

　　最大可搬運質量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內）（*4）

　　合成最大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -

　　標準循環時間（*1） sec 0.99 -

　　重復定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -

　　最大容許慣性力矩

　　(慣性) J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03

　　J6 0.01 0.007

　　用戶用氣動配管 - 4系統（φ4×4）

　　用戶用信號線 - 9芯（近接傳感器等的信號線）

　　空氣源常用壓力 MPa 0.10——0.39

　　最大容許壓力 0.49

　　空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） dB 80以下

　　質量 kg 約13 約15

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電裝/DENSO 垂直機器人VP-5243/6242 430?432mm

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