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庫卡機器人A1軸的齒輪油加注
1. 將油泵連接到排放軟管上。
2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。
3.清洗磁性插頭,查看密封,更換損壞的磁性插頭。
4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...
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庫卡機器人系統控制柜的維護
1、保護內容
1)查看操控器散熱狀況
禁止操控器覆蓋塑料或其它資料;操控器后邊和側面留出滿足距離(>120mm);禁止操控器的方位靠近熱源;禁止操控器頂部放有雜物;防止操控器過臟; ...
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KUKA機器人外部軸電機編組
弧焊工作站為進步焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特殊工況,需求焊接過程中 ...
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庫卡機器人與西門子觸控屏參數設置
紅外式觸控屏常見問題掃除方法
1.決雙擊不太活絡
翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度,把活絡度調低。
2.在什么狀況下會呈現漂移現象
因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...
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庫卡力傳感器矯正機器人的位置
力傳感器用于檢測外力信息,力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...
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庫卡焊接機器人伺服電機的故障
1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查
由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內,因而,當發生磕碰時,沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。?
(1)你有沒 ...
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庫卡機器人型號以及類型區分
庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類:
1、依照軸數進行分類。
2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。
庫卡機器人型號狀況。
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弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人
隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。
以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...
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KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐機器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。
工業企業很早就開端采用配 ...
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庫卡KUKA機器人知識點
1、庫卡機械臂本體是由 1)底座 2)轉盤 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的,負載較大的機器人則會配備平衡缸。
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庫卡機器人換油操作方法
1、準備工具:加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。
2、準備資料:加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。
3、調整好機器人的姿 ...
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庫卡機器人視覺系統結構
1、光學成像模塊。
該模塊又能夠分為照明體系規劃和鏡頭光學體系規劃兩部分。
光照規劃便是經過研究被測物體的光學特性、距離、物體巨細、布景特性等,合理的規劃光源的強度、色彩、 ...
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機器人電機控制原理——庫卡機器人
運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動,以履行使命或透過機器手臂抓取工具。
機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...
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協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別,有它**的優勢,但缺點也很明顯:為了操控力和磕碰才能,協作機器人的運轉速度比較慢,一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
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庫卡機器人設置系統步驟
裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) (從鏡像)
闡明:
有多種方案,例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...
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機器人焊接的優勢——KUKA庫卡機器人
非常有經歷的焊工能夠精確到達焊接工藝的要求、焊接接口非常美麗??墒?,焊接這項作業其實運用機器人來做能夠做得更加好。由于就算是最優異的焊工,也難以與機器的連貫性、速度與功率相媲美。機 ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。
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庫卡機器人碼垛優勢
庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力?能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...
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庫卡推出新型超緊湊KR SCARA臥式關節臂機器人
庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支,以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝,幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...
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庫卡機器人受力誤差與操控補償
高端裝備制作表現著一個國家綜合國力的凹凸。目前,我國正在大力發展高鐵技術、大飛機項目、核能項目、航空航天項目等一系列重大項目,取得了注目的成就。這些項目都具有相同的特點,就是相對精度 ...
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