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遨博機器人如何從緊急狀態恢復

發布時間:2023-2-9 17:07:09|來源: 遨博/AUBO

從緊急狀態恢復
遨博機器人如何從緊急狀態恢復

  所有按鍵形式的緊急停止設備都有“上鎖”功能。這個“鎖”必須打開,才能結束設備的緊急停止狀態。旋轉緊急停機按鈕可以打開“鎖”。

  強制關節的緊急移動

  在極少數情況下,可能需要在機器人電源失效或不想使用電源的緊急狀況下移動一個或多個機器人關節,這可以通過以下方法來迫使機器人關節移動:強制反向驅動:用力(至少 700N)推動或拉動機器人手臂,迫使關節移動

  機器人本體過大力安全保護

  機器人本體具備過大力安全保護功能。機器人本體上電靜止狀態下,當操作人員或其他物體誤碰機器人本體,且碰撞力超過安全閥值時,機器人本體會順著碰撞力的方向被動移動。此功能可以保證操作人員或其他物體與機器人本體發生碰撞時,減少對人員、其他物體以及機器人本體的傷害。

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