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機械手臂變位機的標定設置——雅馬哈
機械手變位機一般按照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾帶的工具來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...
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雅馬哈機器人14.501報警處理方式
14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。
1. 首 ...
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雅馬哈水平多關節機器人
水平多關節機器人，也叫挑選順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的滾動自由度。在X,Y 方向上具有依從性，而在Z軸方向上具有杰出的剛 ...
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雅馬哈機器人駕馭賽道摩托與世界冠軍同場競技
2017年雅馬哈公司開發的騎手機器人MOTOBOT在賽道上與世界摩托車錦標賽世界冠軍、綽號小飛俠的意大利賽車手瓦倫鐵諾羅西同場比賽。
最后MOTOBOT ...
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工業機器人零基礎PLC編程步驟——雅馬哈
科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...
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雅馬哈機器人零點的找回
機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。
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焊接機器人編程技巧——雅馬哈機器人
(1)選擇合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。
(3)優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數，制作工作試 ...
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工業機器人分類介紹——雅馬哈
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...
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雅馬哈機器人伺服驅動連接方法
首先先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...
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愛普生機器人的大腦和肌肉
一、操控器——愛普生機器人的大腦
操控器（英文名稱：controller）是指依照預定順序改動主電路或操控電路的接線和改動電路中電阻值來操控電動機的發動、調速、制動和反向的主令裝置。由程 ...
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機器人驅動器種類——雅馬哈
1、直流伺服電動機驅動器，直流伺服電動機驅動器多選用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，經過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的均勻電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速規模寬、 ...
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雅馬哈位置檢測分析
BLOB查找與邊際查找的速度相比，可使用2倍——10倍的速度進行檢測。
適用于重視速度的位置檢測。
僅檢出甜甜圈形狀
優勢：
集成性比較好 ...
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雅馬哈機器人位置檢測
BLOB查找與邊際查找的速度相比，可使用2倍——10倍的速度進行檢測。
適用于重視速度的位置檢測。
僅檢出甜甜圈形狀
優勢與劣勢
優勢：
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工業機器人和機械臂區別
機械臂是一種由多個關節銜接而成的機械結構，類似于人的臂膀。它一般具有可旋轉或可彈性的關節，使其能夠在空間中履行準確的定位和操作。機械臂一般由電機、傳感器、控制體系和履行器組成。
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雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修
過程：
?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。
?、诮拥毓收媳Ｗo跳閘。
?、蹮o法裝入體系軟件。
?、蹻lexPendant已經“死機”，根本就沒有作業。
?、軫lexPendant發動，但沒有響應 ...
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雅馬哈碼垛機器人的故障原因
1.光電開關到位時無信號。
處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...
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機器人執行器類型——雅馬哈機器人
氣動執行器：這些執行器運用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件，它們就是牢靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度，位置和精度的控制，但它們是倉儲任務的理想挑選，例如揀選和存放。
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雅馬哈人形機器人駕駛摩托車成直線運行
雅馬哈發動機公司在第44屆東京車展上展出了人形自主駕馭機器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要為車身附加特別功用的情況下，機器人可以像人類一樣操作摩托車，完成自動駕馭。MOTOBOT駕馭的摩托車是 ...
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示教再現型機器人應用問題——雅馬哈
1.機器人的在線示教編程過程繁瑣、功率低;
2.示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定，對于雜亂焊接途徑灘以獲得令人滿意的示教作用;
3.對于一些需 ...
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造成機器人精度不足原因——雅馬哈
許多工業運用需要準確的機器人來完成要害任務，例如航空制作和計量查看。但是，工業機器人一般不供給高精度。機器人的不準確性歸因于幾種過錯源。這些過錯源分為三大類：自動關節過錯、運動學過 ...
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