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安川伺服驅動器故障代碼R10的原因及解決方法

發布時間:2023-2-10 14:46:28|來源: YASKAWA/安川

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。

  2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。

  3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。

  4、檢查電源容量。

  5、采用有更大功率的伺服電機。

  6、模型環增益 1 (參數 No。PB07)值過小。 增加設置值并調整以確保正確運行。

  7、伺服電機軸受外力而旋轉。

  8、當限制轉矩時,提高限制。
安川伺服驅動器故障代碼R10的原因及解決方法

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