一、工作空間與承載能力： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...

1.使用機械手時，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。 　　2.僅允許在身體狀態良好時啟用本設備。 　　3.使用前先檢查相應的承重螺栓是否松動。 　　4.每次使用前，檢查設備有無磨損或損傷。在無 ...

有很高的自由度，靈活性， 從不同角度不同方位來工作。 　　速度可達6米/秒，加速度10米/每秒；工作效率高， 　　經常在網絡或電視里看到，較為世人所熟悉和接受。 　　6軸機器人主要應用于 ...

一、工作空間與承載能力： 　　1）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...

“機器人+” 　　近日，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人（300024）﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，引發 ...

1、貨叉式AGV：貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運，可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料輸送。 　　2、背馱移載式 ...

從背景、布局、研發團隊、產業鏈、優勢和特點六個方面看新松機器人。 　　1、背景：新松機器人是由中科院沈陽自動化研究所創辦的，由國字號的機器人技術國家 ...

按照關節機器人的構造分類： 　　1、五軸和六軸關節機器人 　　擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。 　　應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配 ...

一、機器人無法啟動： 　　1.、各處的急停按鈕是否旋起 　　2、檢查各個安全門開關是否正常 　　3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下 　　4、檢查有無托盤 　　5、機 ...

1、動作模式設置錯誤。 　　例如，一個模型有兩個產品和一個模型有四個產品的設置是不同的。 　　2、整機取出并發出警報，固定穩定取出。這是由于您設置的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢 ...

根據特種機器人所應用的主要行業，可將特種機 器 人 分 為：農 業 機 器 人、電 力 機 器 人、建 筑 機 器 人、 物流機器人、醫用機器人、護理機器人、康復機器人、安 防 與 救 援 機 器 人、軍 ...

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 　　4、 ...

(1)建立工件坐標系； 　　(2)將工件劃分為田字形，設置工件的長L、寬W，以及長、寬方向上的單元格數m、n和尋位高度z1； 　　(3)確定尋位路徑，所述尋位路徑包括多個直角拐點和平行于工件的長 ...

1、與普通人工噴涂相比噴涂機器人噴涂品質更高 　　噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在**小。 　　2、與普通人工噴涂相比使 ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用兩個平行的相機，對空間中的每個點三角定位。通過匹配左右兩個相機中成像點的位置，來計算對應三維點在空間中的距離。 　　機器人想要通過若干幅圖像來 ...

由中國高科技行業門戶OFweek維科網及旗下權威的機器人專業媒體-OFweek維科網·機器人共同舉辦的維科杯·OFweek 2021中國機器人行業年度評選“OFweek Robot Awards 2021”**終結果于5月17日在頒 ...

　　1、教學時盡量避免站在機器人與工件之間或機器人與固定物體之間，以免庫卡機器人的異常動作對人體造成傷害; 　　2、教學時注意教學速度:當機器人靠近焊槍時，焊槍應以較低的速度進行教學。 ...

1、使用要求的分析：每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的**步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的參數，包括：機器人的定位精度，重復定位精度；機器人的負載 ...

新松呼吸機以中國機器人之父、國家863計劃自動化領域的首席科學家、沈陽自動化研究所所長蔣新松院士的名字命名。新松醫療在產品研發、大規模生產、高標準質量管理和臨床專家合作方面有十多年的 ...

（1）無累積誤差，精度較高； 　?。?）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好； 　?。?）結構緊湊，剛度高，承載能力大； 　?。?）完全對稱 ...