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埃夫特機器人零點快速恢復方法

發布時間:2023-2-13 16:39:50|來源: EFORT/埃夫特

機器人在出廠前,已經通過專用設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障或操作不當丟失零點位置,需要對機器人重新進行機器人零點恢復工作。
埃夫特機器人零點快速恢復方法

  零點恢復功能是指當機器人由于編碼器電池停止供電或拆卸電機等非正常操作引起機器人零點丟失后,快速找回正常零點值的功能。

  機器人零點恢復權限管理,登錄密碼:1975。當機器人更換編碼器電池或更換電機時,機器人需要多圈值清零,更換前機器人需回到零點位置,更換后清除多圈值斷電重啟。機器人運行到機械零位時,記錄當時位置,記錄為零點。

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