雅馬哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA機器人

簡介：大型SCARA機器人YK-XG系列采用ZR軸直接耦合結構實現了完全無皮帶結構。這種直接驅動結構大大減少了運動的浪費。它還可以長時間保持高精度。它確保長時間免維護使用，無需擔心皮帶斷裂、拉伸或隨著年齡的增長而變質（該功能適用于所有 XG 系列型號和 YK180X/YK220X）。

雅馬哈/YAMAHAYK-XG系列

　　產品詳情

　　1、內部結構實現高剛性和高精度。

　　2、完全無皮帶結構

　　采用ZR軸直接耦合結構實現了完全無皮帶結構。這種直接驅動結構大大減少了運動的浪費。它還可以長時間保持高精度。它確保長時間免維護使用，無需擔心皮帶斷裂、拉伸或隨著年齡的增長而變質（該功能適用于所有 XG 系列型號和 YK180X/YK220X）。

　　3、高速

　　標準循環時間當然很快，但雅馬哈設計也強調實際使用區域的節拍時間。通過改變齒輪比和**大電機轉速，**大速度得到了顯著提高。這也導致在長距離移動中更好的節拍時間。

　　4、改進的維護功能

　　雅馬哈 SCARA 機器人 YK-XG 系列的蓋子可以從正面或向上取下。蓋子與電纜分開，因此維護任務很容易。

　　在普通機器人上，更換諧波齒輪上的潤滑脂需要花費大量時間和麻煩，因為必須拆卸齒輪并且可能會出現位置偏差。然而，在雅馬哈 SCARA 機器人上，諧波齒輪是油脂密封型，因此無需更換潤滑脂（YK-500XG 至 YK1000XG）。

　　5、機器人R軸慣性力矩能力

　　SCARA機器人的性能不僅限于標準循環時間。實際工作情況包括各種重型工件以及具有大偏移量的工作。在這些情況下使用低R軸慣性力矩將有助于大幅縮短循環時間。所有雅馬哈 SCARA 機器人都有一個減速器直接耦合到旋轉軸的**。R軸產生極高的允許慣性力矩，與通常在減速后由皮帶完成定位的結構相比，可提供高速運行。

　　R軸允許慣性力矩：YK120XG與競爭對手型號的比較

　　當從R軸到負載中心的偏移量很大時，會產生較大的慣量，這會嚴重限制運行過程中的加速度。

　　與同級別其他公司的 SCARA 機器人相比，YAMAHA XG 系列的允許慣性力矩非常大，因此即使在工作偏移的情況下也可以高速運行。

　　使用1kg負載時的數字

　　R軸允許慣性力矩：YK120XG與競爭對手型號的比較

　　6、緊湊的

　　更改電纜布局使整體電纜高度低于單元蓋。

　　此外，使用總長度小的電機和擠出材料基礎，在同類設備中實現了**小的尺寸。

　　7、堅固耐用的旋轉變壓器提供閉環控制

　　位置檢測器是旋轉變壓器。旋轉變壓器具有簡單而堅固的結構，不使用電子元件或元件，因此具有在惡劣環境中極其堅固以及低擊穿率等出色功能。旋轉變壓器結構沒有其他探測器中出現的檢測問題，例如電子元件發生故障或受濕氣或油粘在磁盤上的光學編碼器。此外，絕對和增量規格的機械規格對所有控制器都是通用的，因此只需設置參數即可切換到絕對規格或增量規格。

　　此外，即使絕對電池完全磨損，SCARA也可以按增量規格運行，因此在不太可能發生的故障情況下，人們可以放心，因為無需停止生產線。備用電路已全面翻新，現在備份期延長至 1 年。

　　小說旋轉變壓器的結構簡單，完全不使用電子元件。它對低溫和高溫，沖擊，電噪聲，灰塵顆粒，油等具有很強的抵抗力，并且使用。在汽車、火車和飛機上。

　　8、區域控制（=自動設置**大加速/減速）功能

　　在SCARA機器人上，施加在電機和減速器的負載有很大的差異，具體取決于機器人手臂是折疊還是伸展。但是，雅馬哈 SCARA 機器人可以在開始操作時使用手臂狀態和在結束操作時使用手臂狀態自動設置**佳**大加速和減速。這種能力意味著只需輸入初始**載荷即可防止機器人超過電機峰值扭矩和減速器允許峰值扭矩的公差值。因此，可以在需要時從電機中提取全部功率，并保持高水平的加速/減速。

　　9、可選擇空心軸和工具法蘭選項

　　有用的選項包括一個空心軸，便于連接到刀尖工具，以及一個工具法蘭，用于工具夾緊。

　　10、30年歷史

　　**批雅馬哈機器人是 SCARA 機器人。自1979年生產出**臺名為“CAME”的SCARA機器人以來，大約30年的SCARA機器人創新不斷出現。這些 SCARA 機器人在不斷變化的市場中經歷了無數次修改，并積累了大量成功產品，使其成為 YAMAHA 機器人陣容的重要組成部分。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。

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雅馬哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA機器人

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