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新松機器人——機械手真空吸盤故障的多種因素

發布時間:2023-2-14 14:28:34|來源: 新松/SIASUN

1、動作模式設置錯誤。

  例如,一個模型有兩個產品和一個模型有四個產品的設置是不同的。

  2、整機取出并發出警報,固定穩定取出。這是由于您設置的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了,此時應迅速加大檢測壓力,否則不容易取出并壓模。

  3.如一模四穴,其中三個都能取出,只有一個,并且固定的那一個。首先確認運轉后,看取出位置對不,或者手取容易不。一般位置對都能取出來,那就是手取不容易,這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

  4.位置正確但取不出。

  需要檢查吸盤是否破損,有的吸盤使用時間長,會出現裂紋和漏氣,吸附壓力不上不去,需要更換新的吸盤。

  5.位置正確,吸附壓力上不去。這時手動把對應的吸附開關打開,用紙貼住吸盤??磳嶋H吸附壓力多少,如果在正常范圍,那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去,那就是某個地方的氣管漏氣了。
新松機器人——機械手真空吸盤故障的多種因素

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