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新時達AR機器人本體安裝方法

發布時間:2023-2-14 15:02:24|來源: 新時達/STEP

(1) 對機器人進行搬運、安裝時,請務必閱讀“安全注意事項”。
新時達AR機器人本體安裝方法

  (2) 在本體 Z 軸部分的旋轉軸和機架部位要涂敷油脂,以便潤滑和防止生銹。

  如果徒手觸摸旋轉軸和機架部位或者擦拭油脂,就會失去防銹效果,請對此予以注意。

  [1] 機器人本體的安裝

  基本的操作標準如以下所示。以該操作標準為參考,進行機器人本體的安裝操作。在此進行說明的前提是已經準備了機器人安裝臺座并在安裝臺座上已經開了機器人固定用的螺釘孔。

  注意:安裝時務必保證機器人本體和控制器上的流水號是一致的。

  (1) 必須 2 人以上進行操作。

  (2) 操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護眼鏡、手套

  步驟 1 檢查包裝是否完好,打開包裝箱,確認機器人是否完好。

  步驟 2 將第 2 軸按壓至機械末端,形成安全的搬運狀態下,卸下固定螺釘,從木箱托架上取下機器人本體。

  注意:卸下固定螺釘時,要托扶住第 1 軸臂,以防止機器人傾倒。

  步驟 3

  將機器人搬運至機器人安裝臺架 A 面板上,對上各安裝孔位,用 4 根螺釘進行暫時固定。

  步驟 4

  用 4 根固定本體的螺釘和平墊圈固定機器人,固定本體的螺釘:用 M8× 25mm (強度區分 12.9) 進行固定。

  步驟 5

  螺釘的緊固轉矩:38±5N·m

  [2] 機器人本體的接地

  機器人本體的接地端子要用 5.5mm2 以上的配線進行接地。

  注意:接地線和接地極要使用專用的產品。請勿與其他的電力、動力、焊接機共用。

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