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工業機器人、PLC與自動化之間關系——愛普生

發布時間:2023-2-15 09:51:31|來源: EPSON/愛普生

工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么關系,要了解三者的關系,條件需清楚這三個究竟是什么?

                            工業機器人、PLC與自動化之間關系——愛普生

  1、工業機器人

  工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手,是靠操控體系和本身動力來進行作業的一種機械裝置,多用于工業出產中。一臺工業機器人可替代多人的勞動力,依照先期制定好的規范的作業流程進行作業,幫助削減相關的殘次品率,提高單位產出。

  2、PLC

  PLC又稱可編程邏輯操控器,是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子體系。在PLC上含有多種人機界面單元以及通訊單元等,其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以操控設備的出產作業。其作業原理可分為三個階段:輸入采樣、程序履行、輸出改寫,然后再從頭進行輸入采樣、履行和輸出的往復(或循環)作業。

  3、自動化

  自動化是機器設備或出產過程在不需要人工直接干涉的情況下,按預期的方針完成測量、操作等信息處理和過程操控的總稱?,F在在德國和國際制造業中廣泛采用的“嵌入式體系”,將機械或電氣部件徹底嵌入到受控器材內部,是一種特定使用設計的專用計算機體系。

  看完三者的簡介,特別是藍色部分,不知是否可以發現一點點三者的關系?沒錯,工業機器人最重要的特點便是能「依照預先設定的規范作業流程」作業,而PLC則為包含「多種人機界面」的「數字運算操作電子體系」,而自動化則包含「按預期方針」和「專用計算機體系」這兩個特點。

  如果簡單點的歸納工業機器人、PLC和自動化三者的關系,則是:工業機器人便是一個履行命令的設備;PLC則能和諧操控這些設備;而自動化則便是有多個這樣的設備和PLC組成。

  因此,在整個出產線在換產的過程中,只需對PLC程序進行更改,以及工業機器人微調,即可以進行新一輪的出產。

  所以學習PLC,可以對工業機器人以及整個作業現場作業狀態的深化認識和了解,PLC是工程人員可以靈活運用和操控工業自動化的必經之路。否則就只可以在他人設置好的基礎上去做簡單的發動中止的作業。沒有一些PLC基礎,連基本的保護作業水準或許都達不到。

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