01差錯例程剖析 　　先看一段代碼： 　　*AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO *TSA //差 ...

目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

許多人對機器人電纜的概念依然存在于機器人的組裝中，但現實并非如此。機器人電纜不只可用于機器人，還可廣泛應用于自動化設備、生產線、起重機、挖掘機和中柔性水下研究項目。機器人電纜能夠在 ...

過程一：原點復歸首次調試或許鋰電池沒電或許編碼器拔出后，需要做一次原點復歸，而原點復歸之前要手動把，XY軸放到正中，履行后只要不往兩頭跑便是能夠的，4個軸綠燈持續會亮就行。 ...

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？ 　　過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥貑栴}保護跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件 ...

工業機器人的驅動源經過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完結身體、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

工業機器人的驅動體系按動力源分為液壓，氣動和電動三大類，根據需要也可由這三種根本類型組合成復合式的驅動體系，這三類根本驅動體系的各有自己的特色。 　 ...

1.機器人的在線示教編程過程繁瑣、功率低; 　　2.示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定，對于雜亂焊接途徑灘以獲得令人滿意的示教作用; 　　3.對于一些需 ...

近年來，備受關注的機器人可以模仿人類和動物的手勢說話，幫助人們送飲料，與人類玩耍?；蛘?，他們可以像無人機一樣從空中對地面的東西進行調查和監控，也可以代替人進行農業作業。各種類似產品 ...

1.指定所需的焊接電流。首要依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流規模。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

1、首要先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。 　　西門子S7-300PLC是我國現在應用廣泛的 大中型PLC，研討其與外圍 ...

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...

工業機器人是機械與計算機程序的有機結合的產物，不只能夠節省勞動力，它還具有靈敏精準、快速高效、體系穩定等優勢。高性能的工業機器人在開發時總是有一些需求留意的方面，今天咱們簡單的說一 ...

機電一體化的伺服操控系統的結構、類型繁多，但從自動操控理論的視點來剖析，伺服操控系統一般包括操控器、被控目標、履行環節、檢測環節、比較環節等五部分。 　　1、比較環節 　　比較環節 ...

雅馬哈方案將在構建Motobot過程中學到的東西運用起來，改善其包括摩托車、雪地車、沙灘車、工業機器人在內的各種產品。雅馬哈清晰說到，“先進的車手安全系統”或許便是Motobot能幫助推動的領域 ...

工業機器人已經被廣泛應用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不只形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它能夠沿 ...

機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。 　　 ...

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、雜亂電磁環境、煙塵 ...