目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些? 　　1.點操控形式(PTP) ...

注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令（代碼）和對文本編輯器的提示（注釋）組成。 　　如果進一步處理源程序（編譯、解說等）時，處理軟件則會忽略注釋，因此不會 ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。 　　庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...

庫卡焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，焊接質量明顯優于手工焊接，極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。 　　伴隨著汽車工業的發展，對焊 ...

庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？ 　　為了便于說明程序模塊之間的關系，建議在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上，它只 ...

1．出產效率高 　　因為庫卡機器人進行埋弧焊時，焊絲的伸出長度較小，能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時，電流的范圍也就是250　——　350A，而埋弧焊通常為600？850A， ...

“在線”丈量，需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，丈量成果應對照原理圖分析判斷。 　　“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來，操作較費事 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。 　　KUKA服務網絡提供的服務。 　　專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...

1，設備定義： 　　庫卡機器人本身6個自由度，即六軸。 　　此設備為擴展機器人X向行走間隔（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。 　　2，設備組成部分 ...

庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。 　　故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。 　　故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...

備份控制器內存; 　　定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜; 　　查看剎車裝置; 　　查看機器人的結構緊湊程度; 　　聽聲音振動和噪音; 　　依據特定 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。我們有必要恪守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試所有安全電 ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...