和利時plc——plc編程中斷的用法和原理

當plc理解中斷功能時，就需要先了解plc的運行周期或掃描周期。有必要談談plc順序控制回路執行的流程，這是理解中斷的前提，必須掌握。它分為三個部分，輸入處理，程序處理，輸出處理。

　　1、輸入處理：程序執行前，可編程控制器將可編程控制器所有輸入端子的ON/OFF狀態讀入輸入映像區即使在程序執行過程中輸入發生變化，輸入映像區的內容也不會發生變化，在執行下一個周期的輸入處理時會讀取變化。

　　2、程序處理：plc根據程序存儲器中的指令內容，從輸入映像區等軟件組件的映像區讀出各軟件組件的開/關狀態，然后從步驟0開始依次操作，并將每次得到的結果寫入映像區，因此，各軟件組件的映像區隨著程序的執行逐漸改變其內容。此外，輸出繼電器的內部觸點根據輸出映像區的內容執行動作

　　3、輸出處理和所有指令被執行后，輸出Y 映像區中的開/關狀態將被傳輸到輸出鎖存存儲器，該存儲器將作為可編程控制器的實際輸出。

　　執行一個動作所需的時間就是操作周期，也叫掃描時間。那么中斷和掃描周期有什么聯系呢？中斷不是從上到下順序的完全執行，而是中斷程序優先單獨運行程序，立即輸出，不參與整個循環操作。

　　中斷的作用是什么？我們知道plc掃描周期很短，所以我們很難看到plc順序控制的執行過程。在這里，我們不妨假設掃描周期為10s，即執行所有程序需要10s。有一個很簡單的程序LD X0，OUT Y0。當X0為ON時，Y0不會立即輸出，而是10s后才會輸出。X0斷開后，Y0不會立即關閉。所以在我們的實際應用中，plc不能工作，因為它不使用任何設備。此時需要中斷處理，采用輸入中斷功能立即執行輸入。其實plc的運行時間很短，只有幾毫秒，完全可以滿足需求。然而，某些時間，如微秒級的高頻脈沖輸入和脈沖捕獲，必須受到周期性操作的影響。

　　因此，如果要在一個周期內多次完成開/關狀態處理，必須使用中斷功能。一般來說，我們很少使用中斷。即使需要帶中斷功能的plc高速指令，也不需要專門編寫中斷子程序。例如，高速計數器使用中斷模式來處理來自特定輸入繼電器的高速脈沖，因此無論操作時間如何，它都可以計數。

　　可以使用高速計數器的特殊比較指令立即輸出計數結果，也可以使用高速計數器中斷方式處理高速計數器的計數值。高速計數器不用于計數高頻脈沖。我們使用中斷功能來計數高速輸入。

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