庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（庫卡機器人） 　　% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 變為 4x4 矩陣. 　　x = xyzabc(1); 　　y = xyzabc(2); 　　z = xyzabc(3); 　　a = xyzabc(4)*pi/180; ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。我們有必要恪守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試所有安全電 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求，是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...

（1）提供電壓，具有電源分配功用 　?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋 　?。?）獲取電機實時的溫度（PTC） 　?。?） ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱，與氬氣維護焊（俗稱“氬弧焊”）及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。 　　二保焊的長處是明弧焊接，易實現全方位半 ...

1、準備工具：加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。 　　2、準備資料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。 　　3、調整好機器人的姿 ...

庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點　: 　　1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...

1）直流伺服電機的長處和缺陷 　　長處：速度操控***，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。 　　缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜） ...

KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...

1、直角坐標型 　　(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　(1)長處：同直角坐標型 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

機器人操控體系是機器人的大腦，是決議機器人功用和功用的首要要素。操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和實行組織收回指令信號，并進行操控。 　　操控體系 ...

1、三個月查看和保養內容 　?。?）控制部分的電纜 　?。?）控制器的通風 　?。?）聯接機械本體的電纜 　?。?）接插件的固定狀況是否出色 　?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　 ...

一. 需求知曉： 　　機器人型號：如 KR16-2 　　體系版別 ：如 KSS8.3.38 　　選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 　　控制柜型號 ：如 Smallsize-2; ...